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1. git checkout to previous branch
git checkout -
like cd -, - is an abbreviation of @{-1}, @{-n} denotes the nth previous branch.
2. @{n}, ref@{n} the nth rev of ref/current branch
git show @{1}
3. rev^n
rev nth parent
4.rev~n
rev nth generation
5. rev^{/text} search text from rev
6. :/text
通信工程学习：什么是ASK振幅键控、FSK频移键控、PSK相移键控
ASK、FSK和PSK是三种基础数字调制技术。ASK通过改变载波振幅传输信息，实现简单但抗干扰弱；FSK利用频率变化传递信号，抗干扰较强但频谱利用率一般；PSK通过相位变化编码数据，抗干扰和频谱效率最优但同步要求高。三种技术各具特点，分别适用于不同通信场景：ASK用于低速光纤通信，FSK常见于无线广播，PSK则广泛应用于Wi-Fi、蓝牙等现代通信系统。
SKILL.md：AI编程助手的乐高式技能标准解析
SKILL.md是一种面向AI编程助手的轻量级技能描述标准，它将AI能力抽象为可读、可版本控制、可复用的Markdown说明书，核心原理是‘数据前置注入’与‘职责分离’——通过!命令预执行环境操作，解耦模型推理与工具执行；通过frontmatter声明元数据，实现上下文感知与权限控制。该标准显著降低AI技能开发门槛，提升行为确定性与跨平台复用性，已成为Claude Code、Cursor等主流工具支持的事实规范。典型应用场景包括自动化PR审查、交互式代码库可视化、合规检查及CI/CD流程增强，是构建企业级A
利用Civil3D装配设计器(SAC)建设高度形状自适应挡土墙
之前的模型都是点线，最后加一个形状，形成面。再根据现场测得的挡土墙的墙脚的点生成中心线（alignment），在中心线的基础上生成在现有地面（existing ground level）的高程（profile）。简单的说，该墙的墙趾啊，墙踵啊，基底下面那个把儿啊，都是随着高度变化的，而高度是随着下面这个高程图变化的。接着出现角度和Y的文本框，角度92，y 值随便写一个，然后重要的是，高程目标选路面（优先于Y值）。意思是P2的高度，也就是路面的高程，减去P10，墙脚高程，再减去墙脚埋进地里的深度0.8m。
Python 3迁移实战：10个高危节点与渐进式升级策略
Python 3升级本质是代码生态的系统性重构，核心在于解决字符串与字节分离带来的编码兼容性问题，并建立可验证的现代化工程实践。其原理源于Python 2/3在文本抽象层的根本差异：str从模糊的字节/文本混合体变为严格的Unicode文本，bytes则承担二进制职责——这一变更直接引发63%的迁移故障。技术价值体现在提升代码可维护性、强化类型安全、支撑异步编程等现代特性落地；典型应用场景覆盖金融风控系统、教育SaaS平台及边缘设备脚本的平滑演进。本文聚焦真实生产中高频爆发的兼容性处理与迁移策略，以可执行的
Device Mapper 代码分析
Device Mapper（DM）是Linux 2.6全面引入的块设备新构架，通过DM可以灵活地管理系统中所有的真实或虚拟的块设备。DM以块设备的形式注册到Linux内核中，凡是挂载（或者说“映射”）于DM结构下的块设备，不管他们是如何组织，如何通讯，在Linux看来都是一个完整的DM块设备。因此DM让不同组织形式的块设备或者块设备集群在Linux内核面前有一个完整统一的DM表示。一、DM
C#通过Aforge调用电脑摄像头（附代码）
C#标准库本身不带有能调用电脑摄像头的库，如果利用windows自身的API来实现的话，着实有些麻烦。Aforge这个第三方库能很好的实现调用、处理的功能。 PS:文末给大家分享了完整的项目源码，各位最好先下载下来，对照着来看 1、先看一下效果 2、Aforge介绍 AForge.NET是一个专门为开发者和研究者基于C#框架设计的，这个框架提供了不同的类库和关于类库的资源，还有很多应用程序例子，包括计算机视觉与人工智能，图像处理，神经网络，遗传算法，机器学习，机器人等领域。 3、我使用的开发环境 操作系统
各种疑难 git 命令的 tips
各种疑难 git 命令分析和札记。 git rebase, git rev-list, git archive, git rev-parse, git format-patch, git apply, git am, git difftool --dir--diff 配置
【STM32系统】基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统
本设计旨在研究一个基于STM32F103C8T6微控制器的锂电池电量/电压检测报警器系统，应用于便携式电子设备电池管理。系统通过STM32的ADC模块对18650锂电池电压进行采集，利用LCD1602显示模块实时显示电池电压，当检测到电池电量不足或电压异常时，蜂鸣器报警模块会发出警报提醒用户。系统采用简单的硬件结构和优化的软件架构，通过对实际电池电压数据的检测、处理和显示，实现了低功耗、实时监测的锂电池管理功能。本文将介绍系统的设计原理、硬件电路、软件实现以及调试测试过程。
git command tips: find big file in commit history
git rev-list --objects --all | grep "$(git verify-pack -v .git/objects/pack/*.idx | sort -k 3 -n | tail -10 | awk '{print$1}')"
【信息系统项目管理师】高分论文：论信息系统项目的整合管理（绩效考核系统）
我们将项目管理计划中的子计划包括项目范围、进度、成本、质量管理计划，过程改进计划，人力资源管理计划，风险、采购管理计划，干系人管理计划，项目范围、成本、进度基准作为依据，查看项目的各个方面，通过组织全体团体成员会议来解读由各监控过程提供的信息，之后我与项目管理团队一起制订所需措施，确保项目绩效达到预期要求。在一个项目中，变更是必然的，也是不可避免的，进度拖延，成本失控，客户有新的需求等都会引起项目的变更。在本项目中，我要求有处于工作状态的产品，开发人员才可以对其任意修改，修改完成后，重新入库即可。
【AI Agent】Hermes Agent解析
Hermes Agent：一个具备持久化学习能力的开源AI Agent框架 核心特点： 突破传统Agent的"无状态困境"，通过记忆系统（SQLite+FTS5全文检索）实现跨会话经验积累 支持200+模型自由切换，11种模型家族和15+平台接入 五层架构设计（入口层、编排层、推理层、工具执行层、存储层）实现平台无关性 47+内置工具和动态技能沉淀机制，支持从任务执行中自动提炼可复用Skill 独特的四层记忆体系（会话/每日/长期/向量索引）和辩证式用户建模 与传统Agent对比： 具备自我进化能力，通过A
git command tips: big files and remove in all branches (搜索大文件并在所有branch删除 git filter-branch -f !!)
git rev-list --all | xargs -rL1 git ls-tree -r --long | sort -uk3 | sort -rnk4 | head -10 lake@localhost: aosp_git_android$ git rev-list --all | xargs -rL1 git ls-tree -r --long | sort -uk3 | sort -...
13、混合系统的离散与连续交互
本文详细探讨了混合系统中离散事件与连续动态的交互机制，涵盖了建模方法、分析技术、设计挑战以及多种控制策略。通过具体案例研究和操作语义的定义，展示了混合系统在制造业、交通系统、机器人技术和过程控制等领域的广泛应用。文章还介绍了实验仿真、稳定性研究及优化方法，旨在帮助读者全面理解混合系统的设计与控制要点，并为未来智能化和自适应混合系统的发展提供了展望。
硬件工程师必备软件思维：从环境配置到自动化调试的10个实战技巧
在嵌入式开发和硬件工程领域，软件环境配置与依赖管理是项目成功的基础。理解虚拟环境、版本控制和包管理原理，能有效解决‘依赖地狱’和系统兼容性问题，提升开发效率。这些技术不仅确保环境可复现，还通过自动化脚本解放重复劳动，例如使用Python进行仪器控制和数据处理。对于硬件工程师而言，掌握这些软件工程实践，意味着能更好地应对‘error loading software packs’、‘run-time environment might work incorrectly’等常见错误，从而在软硬件协同设计中实现高
汉书HE8，好用的汇编代码编写工具
汉书HE8，好用的汇编代码编写工具早期编写汇编代码所用功能强大
WINCC7.3破解文件
WINCC7.3硬件够破解文件，有需要的下载！WINCC7.3硬件够破解文件，有需要的下载！
npm脚本高级技巧：如何为输出文件添加自定义文本banner
在现代前端开发中，**npm脚本**已经成为构建工具的主流选择。相比于Grunt和Gulp等传统构建工具，npm脚本更加轻量、简单且高效。今天，我们将深入探讨一个实用的高级技巧：如何为输出文件添加自定义文本banner，让你的构建过程更加专业和可追溯。这个技巧特别适合那些希望在不引入复杂构建工具的情况下，为CSS、JavaScript等输出文件添加版本信息、版权声明或构建时间戳的开发团队。 ##
Camera2Demo
在Camera2 的基础上进行封装，使得Camera2一堆初始化逻辑与Activity分离，降低耦合度，完成预览拍照并保存的操作
wukong-minimap源码解析：从零开始理解Rust游戏插件开发的关键技术
wukong-minimap是一款基于Rust开发的《黑神话：悟空》内置实时地图插件，它能够在游戏中提供精准的位置信息和丰富的地图标记，帮助玩家更好地探索游戏世界。本文将带你深入了解这个开源项目的核心技术和实现原理，为你揭开Rust游戏插件开发的神秘面纱。 ## 项目概览：Rust游戏插件的优势与架构 Rust语言以其内存安全、高性能和零成本抽象的特性，成为游戏插件开发的理想选择。wukong
Data-Structures-and-Algorithm-Analysis-in-Java.pdf
作者: Weiss, Mark A. 出版社: Addison Wesley Data Structures and Algorithm Analysis in Java is an “advanced algorithms” book that fits between traditional CS2 and Algorithms Analysis courses. In the old ACM Curriculum Guidelines, this course was known as CS7. This text is for readers who want to learn good programming and algorithm analysis skills simultaneously so that they can develop such programs with the maximum amo...
Qwen-Code本地知识库：Node.js驱动的可执行笔记系统
可执行笔记系统是一种将个人知识库从静态文档升级为动态自动化工作流的技术范式，其核心在于让AI理解本地文件结构、语义上下文与工程约束，并直接生成可验证、可运行的代码。它依托Node.js运行时实现跨平台路径处理、异步I/O与npm生态集成，天然适配GitLab上传、Shell脚本生成、Node.js故障排查等高频开发场景。相比传统RAG依赖向量检索与云端API，该系统通过挂载本地目录、保留物理路径层级、强制提示词契约化，显著提升上下文精度与数据主权。关键词‘Node.js’和‘GitLab上传指定目录’在此并
linux 文本编辑器：vi、vim、实用技巧、vimplus、插件管理器vundle、Nano编辑器
Vim / Vi 是一个功能强大的全屏幕文本编辑器。vim ( Vi IMproved ) 是 vi的一个加强版，主要用来 "创建、编辑、显示" 文本文件。现在主流的 linux 都会安装 vim 文本编辑器。Vim/Vi 没有菜单，只有命令。linux 下还有另外2个强大的编辑器 Emacs、Nano。
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工程师必备：高级搜索技巧精准定位技术文档与开源资源
信息检索是工程师的核心能力之一，其本质是通过特定策略从海量数据中高效提取目标信息。搜索引擎的工作原理基于网络爬虫对网页内容的抓取与索引，而高级搜索技巧则通过操作符直接匹配URL结构或页面标题，实现对非标准发布资源的精准定位。这种技术价值在于能突破常规搜索的局限，直接访问服务器目录、定位特定文件格式或限定专业站点范围，极大提升研发效率。在电子硬件与嵌入式开发领域，典型应用场景包括快速获取芯片数据手册、勘误表、应用笔记，直接定位开源项目的工程文件与SDK，以及高效进行技术调研与竞品分析。本文以工程师的实际工作流
渗透测试 ( 3 ) --- Metasploit Framework (MSF)
Metasploit专业版和精简版的主要差别在于专业版上面集成了全自动攻击模块，通过远程API集成网络分割测试模块、标准基线审计向导模块、闭环漏洞验证优先处理功能、动态载荷规避防病毒解决方案、钓鱼意识管理和鱼叉式网络钓鱼模块、对OWASP Top 10漏洞的Web应用程序测试模块、高级命令行和Web界面的选择模块。但是，专业版是必须要付费的，所以除非用到非个人的功能，否则没有必要去使用专业版，而且，专业版和精简版的渗透攻击模块是一样的。.........
python解析elf文件
#!/usr/bin/python import struct import sys elfhdr = {} def verify_elf(filename): f = open(filename,'rb') elfident = f.read(16) magic = [ord(i) for i in elfident] if( magic[0] != 127 or magic[1]!=
avahi-daemon service
From wiki: avahi is a free zero-configuration networking (zeroconf) implementation, including a system for multicast DNS/DNS-SD service discovery. Avahi is a system which enables programs
gcc pragma
#pragma GCC dependency#pragma GCC dependency allows you to check the relative dates of the current file and another file. If the other file is more recent than the current file, a warning is issued. T
使用qemu调试android代码
使用remote-gdb调试android代码： 在一个终端上： ./emulator -show-kernel -kernel zImage -qemu -cpu cortex-a8 -d in_asm -gdb tcp::1234 -S 另一个终端： alloc@linux-q1tz:~/skyeye/armv7/armv7_goldfish_testcase> ~/CodeSo
ser2net,socat,netcat
http://techtinkering.com/2013/04/02/connecting-to-a-remote-serial-port-over-tcpip/
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