Mini2440的按键驱动程序(mini2440_buttons.c/button_test.c)

2012年2月10日               星期五                     


今天开始重新整理一下之前分析过的驱动程序

Mini2440的按键驱动程序(mini2440_buttons.c/button_test.c)

此驱动程序是将按键设备归于杂项设备类里的,主设备号为10,所以在驱动程序里面没有进行字符设备驱动的注册(cdev_add);

/dev/下的设备文件创建是通过misc_register(&misc)这个函数进行的,这个函数对按键设备的次设备号进行了选择,并调用了misc->this_device = device_create(misc_class, misc->parent, dev, misc, "%s", misc->name);来进行了设备文件的创建,文件名为misc->name,即为buttons,驱动加载后就会出现/dev/buttons文件。


设备文件的调用是通过用户空间的应用程序来完成的,测试程序buttons_test里面,打开了设备文件 buttons_fd = open("/dev/buttons", 0);open这个函数会导致驱动程序里面的s3c24xx_buttons_open函数被调用,这里将button_irqs数组定义的中断,全部进行了注册。其中注册的中断处理函数为buttons_interrupt,在这里对产生的中断号进行了判断,并唤醒等待队列(即阻塞的read进程)。


在buttons_test打开设备文件以后会不停的使用read函数对中断进行查询,read函数的调用会导致驱动中s3c24xx_buttons_read函数的启用,在此函数中定义了等待队列,使read进程进入休眠,当中断产生时,通过中断处理函数buttons_interrupt会将进程唤醒,唤醒进程后,将中断处理函数中判断出来的按键结果传到用户空间。

整个过程就此完成。

 


这个例子中用到的知识点:1、中断的注册,以及中断处理程序的使用。
                         2、等待队列的注册(在全局声明),以及唤醒。

<think>好的,我需要帮助用户解决如何在PyQt或PySide的GUI中添加按钮实现模型选择、图片检测、视频检测和摄像头检测功能。首先,我需要回顾用户提供的引用内容,特别是引用[2]、[3]和[4],这些提到了使用Qt Designer设计界面,信号槽机制连接UI和业务逻辑,以及具体的检测系统功能。 用户需要按钮功能的代码示例,所以我应该提供一个结构清晰的代码框架,包括按钮的创建、布局和信号连接。根据引用[3],通常使用Qt Designer设计界面,然后将UI文件转换为Python代码。但用户可能需要直接手写代码的示例,所以我会采用手动创建UI的方式,使用PySide6的类和方法。 接下来,我需要考虑各个按钮的功能:模型选择需要打开文件对话框,图片检测需要选择图片文件,视频检测同样需要文件选择,而摄像头检测可能需要调用摄像头设备。这些功能需要相应的槽函数来实现。 信号槽的连接是关键,每个按钮的clicked信号应连接到对应的处理函数。例如,model_btn连接到select_model,image_btn连接到select_image等。引用[2]和[3]都提到了信号槽机制,所以需要确保这部分代码正确。 另外,界面布局方面,使用QVBoxLayout或QHBoxLayout来排列按钮,确保界面整洁。可能需要添加标签或文本框显示状态信息,比如模型路径或检测结果。 还需要考虑多线程或异步处理,尤其是摄像头检测,避免界面冻结。但用户可能只需要基础示例,所以初步可能不涉及复杂线程,但可以提到后续优化方向。 最后,代码示例需要包含必要的导入语句和类定义,确保用户能够直接运行并看到按钮布局。同时,处理函数如select_model可能需要调用QFileDialog来获取模型路径,而检测函数可能需要调用YOLOv5等模型进行推理,这部分可以暂时用占位符表示,提示用户根据实际模型实现。 总结步骤:创建主窗口类,初始化UI方法中添加按钮和布局,连接信号到槽函数,编写槽函数框架,处理文件选择和设备调用。同时,参考引用中的系统功能,确保覆盖模型选择、图片、视频、摄像头的检测功能。</think>以下是一个使用PySide6实现的GUI按钮功能代码示例,包含模型选择、图片检测、视频检测和摄像头检测功能的实现框架: ```python from PySide6.QtWidgets import (QApplication, QMainWindow, QWidget, QVBoxLayout, QPushButton, QLabel, QFileDialog) from PySide6.QtCore import Qt, Slot class DetectionGUI(QMainWindow): def __init__(self): super().__init__() self.initUI() self.model_path = "" def initUI(self): # 主窗口设置 self.setWindowTitle('目标检测系统') self.setGeometry(300, 300, 800, 600) # 创建中央部件和布局 central_widget = QWidget() self.setCentralWidget(central_widget) layout = QVBoxLayout(central_widget) # 模型选择按钮 self.model_btn = QPushButton("选择模型文件 (.pt/.onnx)") self.model_btn.clicked.connect(self.select_model) layout.addWidget(self.model_btn) # 图片检测按钮 self.image_btn = QPushButton("图片检测") self.image_btn.clicked.connect(self.select_image) layout.addWidget(self.image_btn) # 视频检测按钮 self.video_btn = QPushButton("视频检测") self.video_btn.clicked.connect(self.select_video) layout.addWidget(self.video_btn) # 摄像头检测按钮 self.camera_btn = QPushButton("摄像头实时检测") self.camera_btn.clicked.connect(self.start_camera) layout.addWidget(self.camera_btn) # 状态显示标签 self.status_label = QLabel("当前模型: 未选择") layout.addWidget(self.status_label) @Slot() def select_model(self): """选择模型文件""" path, _ = QFileDialog.getOpenFileName( self, "选择模型文件", "", "Model Files (*.pt *.onnx)") if path: self.model_path = path self.status_label.setText(f"当前模型: {path.split('/')[-1]}") @Slot() def select_image(self): """选择并检测图片""" path, _ = QFileDialog.getOpenFileName( self, "选择图片", "", "Image Files (*.jpg *.png)") if path: # 调用检测函数(示例) self.detect_image(path) @Slot() def select_video(self): """选择并检测视频""" path, _ = QFileDialog.getOpenFileName( self, "选择视频", "", "Video Files (*.mp4 *.avi)") if path: # 调用视频检测函数 self.detect_video(path) @Slot() def start_camera(self): """启动摄像头检测""" # 调用摄像头检测函数 self.detect_camera() # 以下是检测函数框架(需根据实际模型实现) def detect_image(self, img_path): print(f"正在检测图片: {img_path}") # 这里添加YOLOv5推理代码 # 可参考引用[4]的检测逻辑 def detect_video(self, video_path): print(f"正在检测视频: {video_path}") # 这里添加视频处理逻辑 def detect_camera(self): print("启动摄像头检测...") # 这里添加OpenCV摄像头捕获逻辑 if __name__ == "__main__": app = QApplication([]) window = DetectionGUI() window.show() app.exec() ``` 关键实现要点说明: 1. **信号槽机制**:通过`clicked.connect()`将按钮与处理函数绑定,实现界面与业务逻辑分离[^2][^3] 2. **文件选择对话框**:使用`QFileDialog`实现模型/文件选择功能 $$ \text{文件选择路径} = \arg\max_{path \in \text{文件系统}} P(用户选择) $$ 3. **布局管理**:使用`QVBoxLayout`实现垂直排列的按钮布局 4. **扩展建议**: - 添加视频/摄像头帧显示组件(QLabel或OpenCV集成) - 增加参数调节控件(如引用[4]提到的置信度阈值滑块) - 实现多线程处理避免界面冻结
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