整数反转

本文探讨了两种实现32位有符号整数反转的方法:一种是通过字符串转换和反转,另一种是纯数学运算。文章详细解释了每种方法的实现步骤,并对比了它们的优缺点。

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整数反转

题目

给出一个 32 位的有符号整数,你需要将这个整数中每位上的数字进行反转。

示例 1:

输入: 123
输出: 321
 示例 2:
输入: -123
输出: -321
示例 3:
输入: 120
输出: 21
注意:

假设我们的环境只能存储得下 32 位的有符号整数,则其数值范围为 [−231, 231 − 1]。请根据这个假设,如果反转后整数溢出那么就返回 0。

解题思路

  • 思路一:将数字转换成字符串,然后利用字符串的reverse函数做反转。
  • 思路二:遍历这个数,每次除以10,直到除数为零。 循环体内,计算这个数除以10的余数b。 每次计算s=s*10+b

代码实现

  • 思路一实现
class Solution {

  public int reverse(int x) {
     if( x == 0 ){
     	return 0;
   	 }
     String s = String.valueOf(x);
     while(s.charAt(s.length()-1) == 0 ){
      s = s.substring(0,s.length()-1);
    }
    s = new StringBuffer(s).reverse().toString();
    Long value = Long.parseLong(s);
     if( value < -2,147,483,648&& value> 2,147,483,647){
         return 0;
     }

     return value.intValue();

  }

}
  • 思路二实现
class solution{
	public static int reverse(int x){
        int term;
        long b = 0;
        while (x != 0) {
            term = x % 10;
            x = x / 10;
            b = b*10 + term;
        }
        if(b > Integer.MAX_VALUE || b < Integer.MIN_VALUE) {
            return 0;
        }
        return (int) b;
    }
}

算法分析

  • 思路一和思路二都会需要循环处理数值,但是思路一实现新建了对象,而且转换成字符串后,也带来了一些问题,比如反转后负号需要处理以及末尾为零的情况;思路二的实现完全是数值运算来得到答案
内容概要:本文以电商仓储物流机器人为案例,深度解析机器人开发全流程,涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型,如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战,包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术,提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发,涉及视觉定系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施,包括硬件级安全设计和软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案,以及性能优化成果,并推荐了四大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群:对机器人开发感兴趣的研发人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程;②掌握ROS系统开发的核心技术,如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等;③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计;④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步深入学习,并通过实践操作加深理解。同时,利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。
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