1、理论依据
首先要知道图像中像素点的分布问题。数字图像中,f(x,y)可表示成一个M*N的二维数字阵列,即如下图

对于图像f(i,j),用差分来近似代替导数,则在点(i,j)处沿x方向和y方向的一阶差分可表示为:

这种差分为水平垂直差分,在图像中表示如下图

2、程序实现:
对于图像来说,通常图像中最右一列和最下一行的各像素的梯度无法求得。可以有两种方式补全:
1)用前一列和最后一列的差值补全水平查分的最后一列,第一行与最后一行的差值补垂直差分的最后一行。代码如下:
bool diffBackwards(Mat &src, Mat &dst, int selection)
{
if (selection != 1 && selection != 2)
{
cout << "Input selection error" << endl;
return false;
}
int dx, dy;
switch (selection)
{
case 2:
dx = 1; dy = 0;//x方向微分
break;
case 1:
dx = 0; dy = 1;//y方向微分
&nb

本文介绍了图像中像素点分布的概念,通过数字图像的二维数组表示,详细阐述了一阶导数的水平垂直差分计算方法,并探讨了如何处理图像边缘像素的梯度计算问题,提供了两种不同的补全策略。
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