struct class interface abstract

本文详细解析了C#中的核心概念,包括struct与class的区别、override与重载的运用场景、判断字符串是否为空的方法、string对象的创建过程以及abstract、class与interface的差异。

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1、struct与class区别

  结构体是一种值类型,而类是引用类型

比较内容

结构

构造函数

支持(不能自定义,默认提供,作用是将所有的数据成员置零)

支持(能自定义)

析构函数

不支持

支持

变量初始化

不支持(private int num = 50 是错误的)

支持

继承

不支持(sealed类型)

支持

接口

可以实现多个接口

可以实现多个接口

特性

支持

支持

属性

支持

支持

方法

支持

支持

类型

值类型

引用类型


2、override和重载的区别

     重载是方法的名称相同,参数或者参数类型不同,达到同名的方法实现不同的功能。

     override重写基类的一个方法,加入了override的方法,此方法始终只有一个被你使用的方法。

     这个区别就好像:override就好像 你叫张三,你爸爸给修改了名字为李四... 
                              重载就好像 你叫张三,但是别人也可以叫张三..

      override是把继承于父类的方法给覆盖掉 
      重载是同一个函数名接受不同类型、个数的参数,完成不同的功能,调用起来方便

2、c#如何判断一个字符串为空或者空串

       五种常用法:

       Length法:bool isEmpty1 = (str != null && str.Length == 0);

  Empty法:bool isEmpty2 = (str == String.Empty);
  General法:bool isEmpty3 = (str == "");

       string.IsNullOrEmpty法:bool isEmpty4 = string.IsNullOrEmpty(str);

       str.Equals法:bool isEmpty5 = (str != null && str.Equals(""));

    方法一

    if (str != null && str.Length == 0)
      {
          Console.Write("str is empty");
         Console.ReadLine();
      }

4、string s=new string("xyz") 创建了几个stringObject

     String s=new String("xyz")
     创建两个对象,引用对象s,字符串对象"xyz";
     String s1=new String("xyz")  String s=new String("xyz")
     两个引用对象s1、s,两个内容相同的字符串对象"xyz",它们在内存中的地址是不同的。
     记住,凡是用new生成的总是新对象。
     String s1 = "xyz" ;String s = "xyz";
     如果像上面这样写,s1、s引用的才是同一个常量池中的对象。



5、abstract,class,interface的区别

     声明方法的存在而不去实现它的类被叫做抽象类(abstract class),只能单继承

     接口(interface)是抽象类的变体。在接口中,所有方法都是抽象的。可多继承

   接口是包含一组虚方法的抽象类型,其中每一种方法都有其名称、参数和返回值。

接口内的方法不能实现,需要继承的类来具体实现其方法,
而抽象类中的方法可以被具体实现,并且继承的类可以重写其方法。



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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
### MapStruct 失效的原因分析 当遇到 `@AfterMapping` 注解不生效的情况时,通常涉及多个潜在因素。以下是详细的失效原因及其对应的解决方案。 #### Lombok 和 MapStruct 的兼容性问题 如果项目中同时使用了 Lombok 和 MapStruct,则可能会出现两者之间的冲突。特别是当使用 Lombok 的 `@Builder` 注解时,可能导致 `@AfterMapping` 不生效[^1]。为了确保两者的正常协作,在某些情况下需要引入额外的依赖项来解决这一问题: 对于 Lombok 版本 1.18.16 或更高版本,需添加 `lombok-mapstruct-binding` 来保证二者能够协同工作[^4]。 ```xml <dependency> <groupId>org.projectlombok</groupId> <artifactId>lombok-mapstruct-binding</artifactId> <version>0.2.0</version> </dependency> ``` #### 编译问题 另一个常见的原因是编译过程中出现问题。这可能是由于 IDE 设置不当或 Maven/Gradle 构建配置错误引起的。建议清理并重新构建整个工程以确认是否存在此类问题[^3]。 #### 方法签名一致性 还需注意方法签名的一致性。确保自定义的方法名默认生成的方法相匹配,并且参数列表也保持一致。如果不符,可能造成回调函数无法正确触发。 #### Getter 和 Setter 存在否 源对象应具备相应的 getter 方法以便于取值操作;而目标对象则应当拥有 setter 方法用于设置属性值。若未提供这些访问器方法(例如忘记加上 Lombok 提供的 `@Data` 注解),同样会引发映射失败的问题[^5]。 ### 解决方案示例 针对上述提到的各种可能性,下面给出具体的修复措施: ##### 方案一:调整注解顺序 尝试改变 `@Mapper` 及其他相关注解的位置,使其位于类声明之前而不是接口内部。这样做有助于避免一些特定环境下可能出现的解析异常。 ##### 方案二:升级库版本 确保所使用的 MapStruct 和 Lombok 库均为最新稳定版。较新的发行版往往包含了更多改进和支持特性,能更好地适应现代 Java 开发环境的需求。 ```java // Example of proper setup with latest versions import org.mapstruct.Mapper; import lombok.Builder; @Mapper(componentModel = "spring") // Place this annotation at the class level instead inside interface public abstract class MyEntityMapper { @Mappings({ @Mapping(target = "targetField", source = "sourceField"), }) public abstract TargetClass toTarget(SourceClass source); @AfterMapping protected void afterMapping(@MappingTarget final TargetClass target, final SourceClass source) { // Custom logic here... } } ```
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