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小白的深度学习笔记

小白的深度学习入门笔记

MPC学习笔记

关于MPC算法的一些基础学习

import cv2import numpy as npimport mathimport time#import serialuart_baud = 115200#ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", uart_baud)black_min=(0,43,46)black_max=(10,255,255)angle_exp=0distance_exp=0#get the mid line of the trackdef liner(img,result