AlexNbZou的博客

如果在安装正确的情况下，大概率是由于没有source导致的，可以运行以下命令行：source /opt/ros/foxy/setup.bash我这里是foxy版本，其他ros2版本需要在路径这里做改变。如果是刚创建了一个新包，那么还需要在工作空间（在ws路径下）运行一下环境变量，命令行如下：. install/setup.bash才能找到刚新创建的package。...

Ubuntu 18.04 ROS Melodic 多轮差速机器人 Gazebo仿真设计 1 URDF建模1. 项目介绍1.1 本章内容2. 准备工作2.1 创建工作空间2.2 创建硬件描述包3.Rivz 模型可视化3.1 创建URDF文件3.2 URDF 解析3.3 创建Launch文件3.4 运行Rivz4. Gazebo 模型导入4.1 创建xacro文件4.2 创建Launch文件4.3 运行Gazebo1. 项目介绍近期在做一个Gazebo机器人仿真项目，仿真对象是一台多轮差速机器人，名为MAP

首先确保ROS中已经安装了rqt_joint_trajectory_controller的pkg。输入一下代码：sudo apt-get install ros-melodic-rqt-joint-trajectory-controller ros-melodic-control-msgs ros-melodic-controller-manager-msgs ros-melodic-rospy ros-melodic-rqt-gui ros-melodic-rqt-gui-py ros-melodi