商汤AR开发之旅（1）-- 关于SenseAR SDK

SenseAR 开发平台以商汤科技为核心，联合若干战略合作伙伴，提供一整套 AR 解决方案，包括 AR 底层驱动引擎、AR 内容创作工具链和 AR 硬件装置推荐，为各行各业的商家和用户提供 AR 服务，形成一个 AR 生态。商汤SenseAR提供平面检测、运动追踪、云锚点、手势识别等多种AI+AR基础能力，通过赋能移动端开发，构建增强现实体验平台。

简介

为了给AR开发者和内容创作提供一站式服务，商汤科技推出中国原创AR开发者平台——SenseAR开发者平台，以原创领先的SLAM 能力、环境感知、光照估计等AI技术，为AR发展提供强大助力。相较于其他AR平台，商汤科技SenseAR开发者平台在平台适配性、硬件需求、应用开发、沟通维护、开发成本等各个方面，均有显著优势。

功能特性

SenseAR开发者平台，提供C、Java、Unity3D等版本SDK；能够提供实时跟踪与建图、尺度估计、多平面检测、光照估计、手势检测、稠密重建功能，后续还会继续增加更多AR基础功能。

（1）实时跟踪与建图：能够实现6DOF跟踪，融合视觉和IMU信息，实时定位手机的位姿信息和输出周围环境的地图信息。

（2）尺度估计：尺度估计把虚拟物体模型以真实的大小准确的放在真实场景中。

（3）多平面检测：