【JavaSE】泛型和开篇

本文分享了一位程序员的Java学习经历与挑战,详细列出从Java基础到框架的完整学习路径,强调了复习的重要性,并深入浅出地介绍了Java泛型的概念及应用。

 JavaSE的知识自学了很久,学的周期拖得太长,导致现在没记住什么东西。最近在看Socket编程的内容,用到之前的IO和容器知识也基本忘光了,还好用Xmind做了知识导图,算是有个笔记。好记性不如烂笔头,光记笔记不复习也是没什么用。 从今天开始算是记录第一篇Blog,也算是对之前知识的复习。

以下摘自Java3y的Java学习路线,粗略版,希望能适合我。

  • Java基础-->流程控制-->面向对象(包括Java语法)-->Java集合-->Java IO流-->异常-->多线程-->网络编程-->反射

  • JavaWeb基础-->HTML/CSS/JavaScript/jQuery-->Tomcat-->XML/注解->Servlet-->HTTP-->Filter过滤器和监听器-->JSP-->AJAX/JSON-->数据库(MySQL)-->JDBC和DbUtils

  • 项目管理和框架-->Maven-->SpringBoot

 学过之后的知识应用大概如下:

  • 以Maven来管理我们的项目

  • 前端通过BootStrap来搭建页面框架

  • SpringBoot来搭建Java后端环境,SpringMVC处理前端请求(SpringBoot整合了)

  • DAO层使用DbUtils组件来完成,MySQL作为数据库

第一天先复习一个简单的知识:泛型

泛型是在学习集合容器的时候学到的一个概念。 

泛型能够帮助建立类型安全的集合,规定了某个集合只可以存放特定类型的对象

说白了就是把类型当做参数一样给集合容器规定上,其中这个数据类型只能是引用类型,不能是基本数据类型,基本数据类型需要使用他们的封装类(也叫包装类)。

在使用容器类时都要使用泛型。这样,在容器的存储数据、读取数据时都避免了大量的类型判断,避免强制转换,非常便捷。

这里说明一下敲代码时遇到的泛型

ArrayList<E>   这里面的E就是类型参数变量,E是个变量,可以是任何标识符,一般用T,E,V这三个字母。

ArrayList<String> 里面的String就是实际类型参数

以上为泛型的基本内容,在之后的学习过程中继续补充泛型的使用方法。 

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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