学习简记

最新推荐文章于 2023-03-04 10:04:51 发布

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主要记录工程技术中，个人感觉相对具有基石作用的方向

数学：

高等数学(微积分)

线性代数（矩阵）

电子电路：

电路分析

模电

数电

硬件：

基本数据传输协议：UART， SPI, I2C 等

存储处理

视频处理

音频处理

网络协议

软件：

软件工程

数据结构以及算法

UML：(面向对象分析)

源码工程管理：Cmake, make，nmp，conan

工程文档管理

工程测试管理

平台：

Linux ：熟悉使用，了解内核

Windows：桌面应用开发

Android : app 开发，了解源码

IOS: app开发

Nvidia: 深入Cuda，GameWork，图形处理，AI算法

OpenCV：图形处理，3D算法

OpenGL：深入渲染过程，Shader，了解跨平台机制

3DMax: 深入了解建模，材质，渲染

UE4 ：深入全栈技术细节，了解源码

Unity : 深入全栈技术细节

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迁移学习、多任务学习、端到端学习简记（结合例子）

qq_33562982的博客

01-16

710

迁移学习（Transfer learning）举一个例子: 假设在原先的猫狗识别的任务里有1,000,000张图片，而放射影像只有1,000张图。你可以把一个用于猫狗识别的网络应用于放射科影像的任务上，而只需要改动输出层前的最后一层的参数W[L]和b[L]。即如果数据集较小，只需要重新训练输出层前的最后一层；但如果数据集较大，则需要训练所有的参数。什么时候使用迁移学习？ 1.能够预先学习...

深度学习简记

https://www.hyperplasma.top

05-01

208

深度学习个人学习简明笔记待更新

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linux学习简记

l___________try的博客

01-27

1418

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------感谢优快云_感谢里面每一位大佬------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 说是...

Java17.11.2022学习简记

m0_73692315的博客

11-17

294

Java小知识简记！

静态链接-学习简记

叶落无痕，枫过有情……

03-21

746

1.1 空间与地址分配：对于多个输入目标文件，链接器如何将它们各个段合并到输出文件？ 1.1 按需叠加直接将各个目标文件依次合并，该做法会产生很多内存碎片，不是一个好的解决方案 1.2 相似段合并将相同性质的段合并到一起，比如将所有输入文件的“.text”合并到输出文件的“.text”段，接着是“.data”段，“.bss”段

编译、链接、目标文件格式学习简记

叶落无痕，枫过有情……

03-12

807

1、编译的过程可以为分为4个阶段：预处理、编译、汇编、链接 2、gcc命令实际只是一些后台程序的包装，它会根据不同的参数要求去调用预编译程序ccl，汇编器as、链接器ld 3、汇编器是将汇编代码转成机器可以执行的指令，每一个汇编语句都对应一条机器指令。 4、词法分析：首先代码程序被输入到扫描器，扫描器的任务很简单，他只是简单地进行词法分析，运用一种类

Python学习简记

E飞

10-30

1738

1、def approximate_size(size, a_kilobyte_is_1024_bytes=True): 函数声明以def开头；不指定返回值（返回renturn语句中的值，或者空值）；参数不必指定类型，自动追踪；调用函数时，参数顺序无关，但若某参数出现参数名，其后参数也必须出现参数名approximate_size(size=4000, a_kilobyte_is_1024_by

usaco课文学习简记1

08-03

【USACO课文学习简记1】 USACO（USA Computing Olympiad）是美国计算机奥林匹克竞赛，旨在培养高中生的编程和算法能力。这篇学习简记主要涵盖了四个章节，分别是Ad Hoc Problems（杂题）、Complete Search（完全...

Android开发基础与高级组件学习简记

资源摘要信息:"本资料为Android学习简记，作者在Mac环境下进行Android学习，内容包含广播接收器(Broadcast-Receiver)、内容提供器(Content-Provider)、UI布局、各种XML命名空间(xmlns)、Fragment、第三方库...

uniCloud学习简记

baidu_22042195的博客

03-04

402

unicloud学习笔记

Java学习简记一

qq_35907502的博客

07-15

209

学习Java已经过去一周，在这一周的学习中，通过复习，对Java的基础知识更加深入了解，以前不懂的，不太熟练的知识点也得到了加强。类似流程控制语句，数组等的应用也通过大量练习更加熟练，但是对某些算法编程题还是有所欠缺，以后需要多加练习。 Java是一门面向对象的语言，在本周也学习到了关于面向对象的知识，一些基本的不用多说，主要学习类之间的关系，像是依赖关系和关联关系，开始还不太弄得懂，经过学习...

javascript 学习简记

奥利波德的魔法屋

04-15

201

今天在卸载网易有道云笔记时候，偶然看到之前留存的相关学习笔记，删除可惜，索性博客备份一下。数据类型在 JavaScript 中有 5 种不同的数据类型： string number boolean object function 3 种对象类型： Object Date Array 2 个不包含任何值的数据类型： null undefined var person = nul...

年学习进度简记【2012】

weixin_34067102的博客

01-09

191

该文档2012年写完。现在需要发布到博客中，2013年需要有新的独立的文档。在发布独立新文档之前有两个任务：完成年度总结。整理2012年没有完成的文档。需求：谁，在什么时候，在哪登陆的，登陆之后都干了什么。这条数据，在什么时候，谁创建的，创建的时候是什么样子的，在什么时候谁修改的，修改的时候是什么样的，在什么时候谁删除的。【我希望致力构造一套上述的解决方案，但是我似乎感觉自...

Verilog学习简记

min_mmax的博客

10-15

4537

这段时间，由于专业课程上的安排，学习到了verilog硬件描述语言，实际去用的时候会遇到比较多的问题，简单在这里记一下。 1.v文件编译错误 /Error: D:/mentorsim/examples/p8.v(7): (vlog-2110) Illegal reference to net “qout”./*    出现该错误，将always模块中被赋值的信号量设定...

【创新未发表】基于吕佩尔狐算法RFO复杂城市地形无人机避障三维航迹规划研究（Matlab代码实现）

12-27

【创新未发表】基于吕佩尔狐算法RFO复杂城市地形无人机避障三维航迹规划研究（Matlab代码实现）内容概要：本文研究基于吕佩尔狐算法（RFO）在复杂城市地形中实现无人机三维航迹规划与避障，采用Matlab进行算法仿真与代码实现。该方法针对城市环境中密集建筑物、动态障碍物及飞行安全需求，通过优化航迹路径确保无人机高效、安全地完成飞行任务。文中详细阐述了RFO算法的原理及其在路径规划中的应用优势，结合三维地形建模与障碍物检测机制，提升了路径的可行性与最优性。同时，研究对比了传统算法，验证了RFO在收敛速度、避障能力和路径平滑性方面的优越性能。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础，从事无人机路径规划、智能优化算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①解决复杂城市环境下无人机三维航迹规划与实时避障问题；②提升路径规划算法的效率与安全性，适用于灾害救援、城市巡检、物流配送等实际应用场景；③为智能优化算法在无人系统中的应用提供仿真验证平台。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节，重点关注RFO算法的寻优机制与三维空间路径生成逻辑，可进一步扩展至多无人机协同规划与动态环境适应性优化研究。

电机控制基于FOC算法的高精度机器人控制系统设计：STM32平台下电流环PID与SVPWM调试优化方案

12-27

内容概要：本文围绕FOC（磁场定向控制）电机控制技术在高精度机器人竞赛中的应用，系统介绍了其核心原理、代码实现与关键调试技巧。文章以STM32微控制器为基础，结合HAL库与嵌入式FOC思想，详细解析了Clark变换、Park变换、SVPWM生成及电流环PID控制等核心环节的代码实现，并强调采样精度、三角函数优化、PID抗饱和和SVPWM效率等竞赛实战中的关键技术要点。同时探讨了无感FOC与高频观测器等未来发展方向。; 适合人群：具备嵌入式开发基础、熟悉C语言和STM32平台，参与机器人或电子设计类竞赛（如RoboMaster、全国大学生电子设计竞赛）的高校学生或开发者；有一定电机控制经验的工程技术人员。; 使用场景及目标：①掌握FOC在竞赛机器人中的高效实现方法，提升电机控制的响应速度与运行平稳性；②学习在高压竞赛环境下进行代码优化与系统调试的关键技巧，解决电机抖动、飞车、响应迟滞等问题；③为实现云台稳定、底盘全向移动、供弹机构等高精度控制提供技术支持。; 阅读建议：学习时应结合代码实例与硬件平台进行实践，重点关注ADC采样时序、PID参数整定和SVPWM生成机制，建议配合示波器和串口调试工具进行波形监控与动态调参，深入理解每一步数学变换的实际物理意义。

NinjaRipper2.0.5(游戏模型提取工具)