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RSS订阅原创 基于stm32的JQ8900组合播报
为了能够播报变量，如可实时播报温湿度，电压电流电阻值，参考JQ8900语音模块采用其组合模块播报，现对该功能实现及注意点进行记录。
2025-04-07 15:01:31
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原创 跟随小车【2022年电赛C题】
本次跟随小车作为2024年电赛做准备的练习项目，主要用于TI芯片包括1306和3507的学习。将其移植到Keil进行开发，有点类似于Keil+STM32Cube的开发模式。此次练习移植了1306及3507代码，并画了相对应的小车系统板，由于接触时间比较短且接近电赛，只实现1306小车稳定运行，3507仅作简单测试。除此之外，学会采用灰度iic循迹，大大减少了io口的使用，收获颇丰。
2024-08-16 11:19:27
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原创 2024电赛H题自动行驶小车赛后总结(省二)
今年暑假参加2024电赛H题自动行驶小车题目并获得省二的成绩，该项目我作为主C，负责使用 MSPM0G3507 编写底层驱动，方案敲定，设备选型，设计报告初稿编写，基础硬件搭建，调试 PID 以及逻辑完成，特意此篇作为总结。
2024-08-12 18:56:50
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原创 2023年电赛跟踪云台学习
本次跟踪云台作为2024年电赛做准备的练习项目，选用的是与比赛原题尺寸60*60的亚克力板，我主要负责32代码及调参，本次项目以学习pid调参为主，故基础四问及发挥部分全部采用闭环控制。此次项目视觉占大头，32仅需接收摄像头传出的目标值与当前值进行pid调参。现已连夜将基础一二问调通，大喜，特意此篇作为总结。
2024-06-12 05:52:43
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原创 关于板球系统pid学习及调参失败的记录
本次板球系统作为2024年电赛做准备的练习项目，选用的是与比赛原题尺寸60*60的亚克力板，我主要负责32代码级调参，先是采用了单环位置环，后面选择内环速度环，外环位置环，项目最终没能调参成功，但对pid也有所了解，特意此篇作为项目总结及反思。
2024-05-29 18:12:42
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原创 STM32 时钟树配置
时钟树是一个由许多缓冲单元（buffer cell）平衡搭建的网状结构，它有一个源点，通常是时钟输入端（clock input port），也有可能是设计内部某一个单元输出脚（cell output pin）。时钟信号通过时钟传输线路向系统中的各个部件传输，为了保证信号传输的稳定性和减少时钟抖动，通常会采用差分信号传输和特殊的时钟线路设计；时钟信号通过时钟分配网络被分配到各个部件，这通常涉及到使用缓冲器来延长时钟信号的传输距离，并确保各个部件能够准确接收到时钟信号；时钟源产生一个固定频率的时钟信号；
2024-04-05 15:34:07
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原创 计算机进制数,有符号二进制数的表示方法及二进制编码
标准ASCII码也叫基础ASCII码，使用7位二进制数（剩下的1位二进制为0）来表示所有的大写和小写字母，数字0到9、标点符号，以及在美式英语中使用的特殊控制字符。其中，常见的有权BCD码有8421码、2421码、5421码，无权BCD码有余3码、余3循环码、格雷码，其中最常使用的为8421码，下面所述的都是基于8421码。BCD码（Binary-Coded Decimal），用4位二进制数来表示1位十进制数中的0~9这10个数码，是一种二进制的数字编码形式，用二进制编码的十进制代码。
2024-04-05 02:32:09
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空空如也
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