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原理说明STM32通用TIM的计数功能可以由输入引脚的上升沿或下降沿触发，同时TIM可以捕获输入引脚发生变化时计数器的数值。假如想要捕获PWM波的频率，则使用PWM波的上升沿作为TIM计数器重新计数的条件，则每次计数器清零前获得的计数器计数值，即可用于计算PWM波两次上升沿之间的时间间隔（Time1）。在上述的基础上，想要获得PWM波的占空比，只要再捕获PWM波的下降沿，获得下降沿时计数器的计数值，即可计算PWM上升沿与下降沿之间的时间间隔（Time2）。Time1即为PWM波的周期，Time2

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