Ubuntu安装及Ubuntu下常用软件安装(不断补充)及Windows相关--软件开发用途

之前一直使用Window系统,现在工作中大家主流使用Ubuntu,同事帮忙装个Ubuntu系统,事后写一下安装过程,以备后续再次安装查阅。

1Ubuntu安装

1.1Ubuntu文件下载:

    Ubuntu官网:http://www.ubuntu.com/index_kylin

    Ubuntu桌面版14.04下载:http://ubuntu.com.cn/download/ubuntu-kylin-zh-CN     ISO镜像文件

    Ubuntu下载地址: http://releases.ubuntu.com/

   网易开源镜像站 http://mirrors.163.com/ubuntu-releases/  
   搜狐开源镜像站 http://mirrors.sohu.com/ubuntu-releases/

    U盘引导盘 http://www.pendrivelinux.com/universal-usb-installer-easy-as-1-2-3/

    U盘引导http://www.ubuntu.org.cn/download/desktop/create-a-usb-stick-on-windows

1.2采用U盘方式安装:(注意分区/相当于Window的C系统盘, /home相当于用户的私有数据盘D盘)

   在安装系统时分出一个/home分区。你可以把Ubuntu的“/”分区看为Windows的C盘,重装Ubuntu时只格式化“/”分区,不格式化“/home”,这样就可以保留“/home”中的数据了。

   ubuntu如何分区  http://genime.blog.163.com/blog/static/1671577532010750164718/

    使用unetbootin制作ubuntu14.04安装引导U盘

UNetBootin下载地址:Windows版Linux版

下载完毕后启动UNetBootin,接着在UNetBootin中选择相应的发行版本,选中“光盘镜像”前方的单选框并点击最右侧的浏览按钮选择Ubuntu安装ISO的位置.然后选择你的U盘位置,点击确定就可以自动帮你制作引导U盘.

最后,重启电脑,进入BIOS系统并设置U盘为第一启动设备,即可启动U盘里的操作系统进行安装了。


Vagrant,VMware


ultraISO 如何用U盘制作Ubuntu 14.10启动盘 http://jingyan.baidu.com/article/19020a0a396b6e529d2842cb.html

2 Ubuntu下常用软件安装:

2.X  Ubuntu下安装软件的方法:

1 Ubunut软件中心 类搜索、安装、升级、卸载软件或操作系统,ubunut软件中心支持的软件包括Synaptic Package Manager、Ubuntu Software Center、Aptitude和Kpackage。
2 apt-get  /aptitude是一条linux命令,适用于deb包管理式的操作系统,主要用于自动从互联网的软件仓库中搜索、安装、升级、卸载软件或操作系统。使用apt-get的主流Linux系统包括Debian和Ubuntu变异版本。大多数情况下,从命令行运行该工具。包括Synaptic Package Manager、Ubuntu Software Center、Aptitude和Kpackage。
3 dpkg工具 针对*.deb工具,要自己去官网下载包,然后安装,如virutualbox等

关于ubuntu安装软件的问题:apt-get和dpkg区别?http://zhidao.baidu.com/question/540410059.html

2.0 目录结构组织

可以按个人习惯组织目录结构划分例如:

/ROOT/          建立个人根目录

/ROOT/installs    安装原文件放这里

/ROOT/scripts     脚步放这里

/ROOT/server     各种服务程序放这里:maven、jdk、tomcat等

/ROOT/software  各种运行软件放这里:idea,eclipse等

/ROOT/workspace 工作区:工作代码放这个位置

2.1 office办公类:

  2.1.1 输入法fcitx安装:fcitx-sogoupinyin(当前使用这个)  或ibus

                                       google输入法

                                       搜狗输入法 http://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin

                                      

  2.1.2 记事本类: vim:

          /ROO$   sudo apt-get install vim


  2.1.3 WPS office/ Open office/LibreOffice/永中office 2009  http://www.wps.cn/

  2.1.4 DIA\yEd(类似于Visio)

            2.1.4.1 dia安装   sudo  apt-get install dia

  2.1.5 星际译王

  2.1.6 Xubuntu-desktop桌面环境

          root$ sudo apt-get install xubuntu-desktop 

          sudo reboot
  2.1.7 第三方印象笔记客户端:    Everpad,Ubuntu下的Evernote客户端 http://my.oschina.net/noahxiao/blog/98337

             为知笔记  http://www.wiz.cn/

  2.1.8 FireFox

            plugin Player (Ubuntu 12.10下为Firefox安装Adobe Flash Player) http://www.linuxidc.com/Linux/2012-11/73629.html

            Ubuntu 14.04 下手动安装Firefox的Flash插件 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-04/100490.htm

  2.1.9 Chrome  postman 插件

  2.1.10 Wine http://wiki.ubuntu.org.cn/Wine

  2.1.11 通信工具类型:

              WebQQ:  http://www.ubuntukylin.com/application/show.php?lang=cn&id=279

  2.1.12 邮件:

               Mozilla Thunderbird

  2.1.13 Atom & Sublime: markdown等编写文本文档

  2.1.14 VPN apt-get install openvpn

2.2 开发类:

  2.2.1 JDK-7安装

          /ROO$ cd ../installs/

          /ROO$ tar zxf jdk-7u55-linux-x64.tar.gz

          /ROO$ mv jdk1.7.0_55 ../server/

 方法一:    配置JDK环境变量

           ln -s   zulu8.21.0.1-jdk8.0.131-linux_x64 java   [解释将当前link java -> zulu8.21.0.1-jdk8.0.131-linux_x64]

          /ROO$ vim ~/.profile

         ~/.profile文件配置如下:图1

                             

方法二:

         (1) 下载jdk6 解压到 /usr/lib/jvm/java/jdk1.6.0_45

         (2) 下载tomcat,解压到/opt/tomcat

         (3) 配置环境变量到/etc/profile 文件的末尾:

            

    #set java and jdk environment
    export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java/jdk1.6.0_45

    export JRE_HOME=$JAVA_HOME/jre
    export CATALINA_HOME=/opt/tomcat
    export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib:$CATALINA_HOME/lib/servlet-api.jar:$CLASSPATHexport PATH=$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:$PATH

     (4)输入命令:source /etc/profile 使环境变量在当前终端生效,如果要使环境变量在所有的终端环境都生效,需要注销并重新登录。

   2.2.2 git安装 http://git-scm.com/book/zh/ch1-4.html
          /ROO$ sudo apt-get install git
          git clone代码:  git clone  URL/git@url/path/project.git 地址

   2.2.3 Maven安装

          /ROO$ tar zxf apache-maven-3.0.5-bin.tar.gz
          /ROO$ mv apache-maven-3.0.5 ../server/
          配置见图1

        方法二:

            sudo apt-get install maven
            输入mvn -version检查是否安装成功
            Maven使用:  mvn clean package
            Maven需要的Jar文件库放置位置: cd ~/.m2
            注意 settings.xml放置

   2.2.4 idea-IU-135.690
         /ROO$ tar zxf ideaIU-13.1.2.tar.gz
         /ROO$ mv idea-IU-135.690 ../software/
         /ROO$ cd idea-IU-135.690/bin/
         /ROO$ nohup ./idea.sh &

      安装插件  lombok idea plugin:  http://plugins.jetbrains.com/plugin/6317?pr=idea

   2.2.5 Eclipse

   2.2.6 Emacs

   2.2.7 代码+抓包分析

              Charles(Fildder) http://www.charlesproxy.com/
              Nginx + wireshark

2.3 通讯社交类:

   2.3.1 AliWangwang
         /ROO$   whereis AliWangWang

         /ROO$   cd /usr/bin/AliWangWang

        下载地址: http://wangwang.taobao.net/


2.4 工具类:

    2.4.1 VirtualBox安装说明:http://blog.163.com/fancyxinyu/blog/static/182321366201362955138280/
         /ROO$    whereis virtualbox
         /ROO$    /usr/bin/virtualbox

2.5 数据库

   2.5.1 MySQL数据库安装

      sudo apt-get install mysql-client-5.5
      sudo apt-get install mysql-server-5.5

      Ubuntu 14.04下安装MySQL  http://www.linuxidc.com/Linux/2014-05/102366.htm

      mysql -uroot -proot


2.6 代理工具:

       charlesproxy  https://www.charlesproxy.com/  http://blog.devtang.com/2015/11/14/charles-introduction/

       翻墙工具 https://ezcat.xyz/


Ubuntu设置:

  ubuntu默认编辑器设置  http://blog.youkuaiyun.com/ljchlx/article/details/8248255


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Window相关资料

老毛桃: http://www.laomaotao.net/

远景论坛:http://bbs.pcbeta.com/
MSDN I Tell You  http://msdn.itellyou.cn/
电脑公司全新windows7电脑城装机版(64位) http://win7.ghost56.com/dngs64.php
u深度u盘启动盘制作教程 http://www.ushendu.com/jiaocheng/upqdzz.html
Windows 7 USB/DVD Download Tool:http://download.pchome.net/system/treak/detail-176716.html
Windows 7 USB/DVD Download tool制作工具教程  http://jingyan.baidu.com/article/e6c8503c126bdae54f1a18ea.html
系统之家: http://www.xitongzhijia.net/
  http://www.laomaotao.net/
  http://win7.ghost56.com/

驱动精灵 http://www.drivergenius.com/

联想机器驱动  http://think.lenovo.com.cn/support/driver/defaultpage.aspx
http://think.lenovo.com.cn/support/driver/newdriversdownlist.aspx?categoryid=3091100&CODEName=4290&SearchType=1&wherePage=1&SearchNodeCC=4290GZ4&osid=233


参考资料


Ubuntu常用软件安装 http://www.cnblogs.com/cnblogsfans/archive/2008/05/07/1186179.html
UBUNTU常用软件  http://blog.163.com/jackylau_v/blog/static/175754040201291695226780/
Ubuntu常用软件安装集 http://www.linuxdiyf.com/viewarticle.php?id=84114

ubuntu软件中心 http://people.ubuntu.com/~happyaron/udc-cn/karmic-html/ch06s06.html

一个程序员的Ubuntu安装的那些软件 http://www.jianshu.com/p/54a938874579
优麒麟Ubuntu: http://www.ubuntukylin.com/

Ubuntu优质应用: http://www.ubuntukylin.com/application/

Ubuntu论坛:http://forum.ubuntu.org.cn/

WinSetupFromUSB – 制作多合一系统安装启动U盘的工具 (支持Win/PE/Linux启动盘)  http://www.innerbeta.com/winsetupfromusb/

<think>好的,用户之前询问了如何在MATLAB中实现前端激光SLAM,现在又问关于ROS需要使用哪种编程软件。我需要先明确用户的需求。ROS是机器人操作系统,主要用于机器人开发,涉及编程语言和工具。 首先,用户可能刚开始接触ROS,想知道需要哪些软件工具来开发和运行ROS程序。常见的回答包括编程语言和开发环境。ROS主要支持C++和Python,所以需要提到这两种语言,以及相关的编译器或解释器。此外,集成开发环境(IDE)如VS Code、ROS官方工具如rqt和Gazebo也很重要。 用户可能对ROS的结构不太熟悉,需要简要说明其核心概念,比如节点、话题、服务等,但问题主要是关于编程软件,所以重点放在工具上。另外,用户可能想知道具体的安装和配置步骤,但当前问题更偏向于软件选择而非配置。 考虑到用户之前使用MATLAB,可能对MATLAB与ROS的集成有兴趣,可以提到MATLAB的ROS工具箱,但问题明确是使用ROS需要哪种编程软件,所以这只是补充信息。另外,用户可能关心是否需要特定的操作系统,比如ROS主要支持Ubuntu,但Docker或Windows子系统也是选项,需要提及。 总结回答的结构:先说明ROS主要使用的编程语言,再介绍开发工具和IDE,然后提到ROS自带的工具,最后补充其他相关软件如仿真工具和可视化工具。同时,注意用中文,结构清晰,分点说明,帮助用户逐步理解。</think>在ROS(Robot Operating System)开发中,主要涉及以下编程语言和工具: --- ### **1. 核心编程语言** - **C++**: - **用途**:高性能计算(如传感器数据处理、控制算法) - **工具链**: - 编译器:`g++`(Linux默认) - 构建工具:`catkin_make` 或 `colcon` - **示例**:编写节点(Node)、发布/订阅话题(Topic) ```cpp #include <ros/ros.h> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "my_node"); ros::NodeHandle nh; ROS_INFO("Hello ROS!"); return 0; } ``` - **Python**: - **用途**:快速原型开发、脚本编写 - **工具链**:Python 2.7或3.x(推荐ROS Noetic以上使用Python3) - **示例**: ```python #!/usr/bin/env python3 import rospy rospy.init_node('python_node') rospy.loginfo("Hello ROS!") ``` --- ### **2. 开发环境与工具** - **集成开发环境(IDE)**: - **Visual Studio Code**(主流选择): - 插件:ROS、Python、C++、Docker - 调试支持:`launch.json`配置ROS节点调试 - **PyCharm**(Python专属): - 支持ROS包的Python开发 - **Qt Creator**(C++友好): - 适合GUI开发和复杂项目 - **ROS原生工具**: - **rqt**:图形化调试工具(可视化话题、节点、参数) - **Gazebo**:物理仿真环境(需配合ROS控制插件) - **RViz**:3D可视化工具(显示传感器数据、机器人模型) --- ### **3. 操作系统与依赖** - **推荐系统**: - **Ubuntu**:ROS官方支持的操作系统(如Ubuntu 20.04对应ROS Noetic) - **Windows/macOS**: - 通过Docker或WSL2运行ROS(性能受限) - 官方支持较弱,需谨慎选择 --- ### **4. 关键软件包** - **ROS核心包**: - `roscpp`(C++库) - `rospy`(Python库) - `std_msgs`(标准消息类型) - **常用工具包**: - `tf2`:坐标系变换 - `moveit`:机械臂运动规划 - `navigation`:移动机器人导航 --- ### **5. 其他辅助工具** - **Git**:版本控制(ROS包通常托管在GitHub/GitLab) - **Docker**:容器化部署(解决环境依赖问题) - **MATLAB/Simulink**(可选): - 通过ROS Toolbox与ROS通信 - 示例:在Simulink中设计控制器并生成ROS节点代码 --- ### **6. 快速入门示例** 1. **安装ROS**: ```bash sudo apt install ros-noetic-desktop-full # Ubuntu 20.04 ``` 2. **创建ROS工作空间**: ```bash mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws && catkin_make ``` 3. **编写Python节点**: ```python # ~/catkin_ws/src/my_pkg/scripts/my_node.py #!/usr/bin/env python3 import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10) rospy.init_node('talker') rate = rospy.Rate(10) while not rospy.is_shutdown(): pub.publish("Hello ROS!") rate.sleep() if __name__ == '__main__': try: talker() except rospy.ROSInterruptException: pass ``` 4. **运行节点**: ```bash rosrun my_pkg my_node.py ``` --- ### **总结** - **必备工具**:Ubuntu系统、C++/Python编程环境、ROS核心包 - **效率工具**:VS Code + ROS插件、rqt、Gazebo - **注意事项**: 1. 不同ROS版本对操作系统和语言的支持不同(如Noetic支持Python3) 2. 优先使用官方推荐的开发环境以兼容ROS生态
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