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underlay: 现实的物理基础层网络设备。-数据中心基础转发架构的网络。

以太网最初设计的时候就是一个分布式的网络架构，没有中心控制节点，网络中的节点通过协议传递学习网络的可达性信息。
underlay就是数据中心场景的基础物理设施，保证任何两个点路由可达，其中包含了传统的网络技术。
 

overlay：一个基于物理网络之上构建的逻辑网络。

overlay是在网络技术领域指的是一种网络架构上叠加的虚拟化技术模式，Overlay网络也是一个网络，不过是建立在Underlay网络之上的网络。
overlay网络节点通过虚拟或者逻辑链路进行通信，其实现基于ip技术的基础网络为主。
Overlay网络技术多种多样，一般采用TRILL、VxLan、GRE、NVGRE等隧道技术。
 

个人认为广义的说法：

underlay和overlay是互相独立的，其中underlay为overlay提供基础承载；

underlya和overlay是相对而言的，谁为对方提供基础网络架构，谁就是underlay，相反另外的一方则为overlay；

提到overlay是近几年数据中心为网络兴起的概念，但是对于传统网络而言实际上早一些类似概念。

传统网络：l2vpn、l3vpn、qinq、macinmac等隧道技术就是传统的overlay网络技术；
数据中心网络：以vxlan、gre、nvgre、trill等新兴隧道技术为基础构建出来的vpc网络；