Mac环境下svn的使用

本文详细介绍如何在Mac环境下不依赖第三方软件搭建SVN服务器及客户端,并进行代码管理操作。



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在Windows环境中,我们一般使用TortoiseSVN来搭建svn环境。在Mac环境下,由于Mac自带了svn的服务器端和客户端功能,所以我们可以在不装任何第三方软件的前提下使用svn功能,不过还需做一下简单的配置。

我们首先来看下,如何在Mac环境下搭建svn服务器端环境。

创建代码仓库,用来存储客户端所上传的代码

我先在/User/apple目录下新建一个svn目录,以后可以在svn目录下创建多个仓库目录

打开终端,创建一个mycode仓库,输入指令:svnadmin create /Users/apple/svn/mycode

指令执行成功后,会发现硬盘上多了个/Users/apple/svn/mycode目录,目录结构如下:

 

配置svn的用户权限

主要是修改/svn/mycode/conf目录下的三个文件

1.打开svnserve.conf,将下列配置项前面的#空格都去掉

[java]  view plain  copy
  1. # anon-access = read  
  2. # auth-access = write  
  3.   
  4. # password-db = passwd  
  5.   
  6. # authz-db = authz  

anon-access = read代表匿名访问的时候是只读的,若改为anon-access = none代表禁止匿名访问,需要帐号密码才能访问

 

2.打开passwd,在[users]下面添加帐号和密码,比如:

[java]  view plain  copy
  1. [users]  
  2. mj = 123  
  3. jj = 456  

帐号是mj,密码是123

 

3.打开authz,配置用户组和权限

我们可以将在passwd里添加的用户分配到不同的用户组里,以后的话,就可以对不同用户组设置不同的权限,没有必要对每个用户进行单独设置权限。

在[groups]下面添加组名和用户名,多个用户之间用逗号(,)隔开

[java]  view plain  copy
  1. [groups]  
  2. topgroup=mj,jj  

明mj和jj都是属于topgroup这个组的,接下来再进行权限配置。

使用[/]代表svn服务器中的所有资源库

[java]  view plain  copy
  1. [/]  
  2. @topgroup = rw  

上面的配置说明topgroup这个组中的所有用户对所有资源库都有读写(rw)权限,组名前面要用@

如果是用户名,不用加@,比如mj这个用户有读写权限

[java]  view plain  copy
  1. [/]  
  2. mj = rw  

至于其他精细的权限控制,可以参考authz文件中的其他内容

 

4.启动svn服务

前面配置了这么多,最关键还是看能否正常启动服务器,若启动不来,前面做再多工作也是徒劳。

在终端输入下列指令:svnserve -d -r /Users/apple/svn

或者输入:svnserve -d -r /Users/apple/svn/mycode

没有任何提示就说明启动成功了

 

5.关闭svn服务

如果你想要关闭svn服务器,最有效的办法是打开实用工具里面的“活动监视器”

综合上述,我们就可以轻松搭建svn服务器环境了

 

使用svn客户端功能

1.从本地导入代码到服务器(第一次初始化导入)

在终端中输入

svn import /Users/apple/Documents/eclipse_workspace/weibo svn://localhost/mycode/weibo --username=mj --password=123 -m "初始化导入"

我解释下指令的意思:将/Users/apple/Documents/eclipse_workspace/weibo中的所有内容,上传到服务器mycode仓库的weibo目录下,后面双引号中的"初始化导入"是注释

 

2.从服务器端下载代码到客户端本地

在终端中输入svn checkout svn://localhost/mycode --username=mj --password=123 /Users/apple/Documents/code

我解释下指令的意思:将服务器中mycode仓库的内容下载到/Users/apple/Documents/code目录中

 

3.提交更改过的代码到服务器

在步骤2中已经将服务器端的代码都下载到/Users/apple/Documents/code目录中,现在修改下里面的一些代码,然后提交这些修改到服务器

1> 打开终端,先定位到/Users/apple/Documents/code目录,输入:cd/Users/apple/Documents/code

2> 输入提交指令:svn commit -m "修改了main.m文件"

这个指令会将/Users/apple/Documents/code下的所有修改都同步到服务器端,假如这次我只修改了main.文件

可以看到终端的打印信息:

[java]  view plain  copy
  1. Sending        weibo/weibo/main.m  
  2. Transmitting file data .  
  3. Committed revision 2.  

 

4.更新服务器端的代码到客户端

这个应该是最简单的指令了,在终端中定位到客户端代码目录后,比如上面的/Users/apple/Documents/code目录,然后再输入指令:svn update

 

5.至于svn的其他用法,可以在终端输入:svn help

这里列出一大堆svn指令,后面括号中的内容的一般代表着指令的简称,比如我们可以用svn ci代替svn commit,用svn co代替svn checkout

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在Windows环境中,我们一般使用TortoiseSVN来搭建svn环境。在Mac环境下,由于Mac自带了svn的服务器端和客户端功能,所以我们可以在不装任何第三方软件的前提下使用svn功能,不过还需做一下简单的配置。

我们首先来看下,如何在Mac环境下搭建svn服务器端环境。

创建代码仓库,用来存储客户端所上传的代码

我先在/User/apple目录下新建一个svn目录,以后可以在svn目录下创建多个仓库目录

打开终端,创建一个mycode仓库,输入指令:svnadmin create /Users/apple/svn/mycode

指令执行成功后,会发现硬盘上多了个/Users/apple/svn/mycode目录,目录结构如下:

 

配置svn的用户权限

主要是修改/svn/mycode/conf目录下的三个文件

1.打开svnserve.conf,将下列配置项前面的#空格都去掉

[java]  view plain  copy
  1. # anon-access = read  
  2. # auth-access = write  
  3.   
  4. # password-db = passwd  
  5.   
  6. # authz-db = authz  

anon-access = read代表匿名访问的时候是只读的,若改为anon-access = none代表禁止匿名访问,需要帐号密码才能访问

 

2.打开passwd,在[users]下面添加帐号和密码,比如:

[java]  view plain  copy
  1. [users]  
  2. mj = 123  
  3. jj = 456  

帐号是mj,密码是123

 

3.打开authz,配置用户组和权限

我们可以将在passwd里添加的用户分配到不同的用户组里,以后的话,就可以对不同用户组设置不同的权限,没有必要对每个用户进行单独设置权限。

在[groups]下面添加组名和用户名,多个用户之间用逗号(,)隔开

[java]  view plain  copy
  1. [groups]  
  2. topgroup=mj,jj  

明mj和jj都是属于topgroup这个组的,接下来再进行权限配置。

使用[/]代表svn服务器中的所有资源库

[java]  view plain  copy
  1. [/]  
  2. @topgroup = rw  

上面的配置说明topgroup这个组中的所有用户对所有资源库都有读写(rw)权限,组名前面要用@

如果是用户名,不用加@,比如mj这个用户有读写权限

[java]  view plain  copy
  1. [/]  
  2. mj = rw  

至于其他精细的权限控制,可以参考authz文件中的其他内容

 

4.启动svn服务

前面配置了这么多,最关键还是看能否正常启动服务器,若启动不来,前面做再多工作也是徒劳。

在终端输入下列指令:svnserve -d -r /Users/apple/svn

或者输入:svnserve -d -r /Users/apple/svn/mycode

没有任何提示就说明启动成功了

 

5.关闭svn服务

如果你想要关闭svn服务器,最有效的办法是打开实用工具里面的“活动监视器”

综合上述,我们就可以轻松搭建svn服务器环境了

 

使用svn客户端功能

1.从本地导入代码到服务器(第一次初始化导入)

在终端中输入

svn import /Users/apple/Documents/eclipse_workspace/weibo svn://localhost/mycode/weibo --username=mj --password=123 -m "初始化导入"

我解释下指令的意思:将/Users/apple/Documents/eclipse_workspace/weibo中的所有内容,上传到服务器mycode仓库的weibo目录下,后面双引号中的"初始化导入"是注释

 

2.从服务器端下载代码到客户端本地

在终端中输入svn checkout svn://localhost/mycode --username=mj --password=123 /Users/apple/Documents/code

我解释下指令的意思:将服务器中mycode仓库的内容下载到/Users/apple/Documents/code目录中

 

3.提交更改过的代码到服务器

在步骤2中已经将服务器端的代码都下载到/Users/apple/Documents/code目录中,现在修改下里面的一些代码,然后提交这些修改到服务器

1> 打开终端,先定位到/Users/apple/Documents/code目录,输入:cd/Users/apple/Documents/code

2> 输入提交指令:svn commit -m "修改了main.m文件"

这个指令会将/Users/apple/Documents/code下的所有修改都同步到服务器端,假如这次我只修改了main.文件

可以看到终端的打印信息:

[java]  view plain  copy
  1. Sending        weibo/weibo/main.m  
  2. Transmitting file data .  
  3. Committed revision 2.  

 

4.更新服务器端的代码到客户端

这个应该是最简单的指令了,在终端中定位到客户端代码目录后,比如上面的/Users/apple/Documents/code目录,然后再输入指令:svn update

 

5.至于svn的其他用法,可以在终端输入:svn help

这里列出一大堆svn指令,后面括号中的内容的一般代表着指令的简称,比如我们可以用svn ci代替svn commit,用svn co代替svn checkout

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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