123457123456#0#-----com.threeapp.HeiXIanBuNengPeng01----黑线不能碰

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本文讨论了一个被称为'黑线不能碰'的主题,深入分析了其背后的技术原理和应用场景。

-com.threeapp.HeiXIanBuNengPeng01----黑线不能碰

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aizhan3232
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matlab将三相电感进行d-q变换.,永磁同步电机交直轴电感计算
weixin_36217920的博客
03-24 1975
===1 ,称为安培环路定律。 由于磁场为电流所激发， 上式中回路所环绕的电流称为磁动势， 用F表示 (A) 。 在电机设计中，为简化计算，通常把电机的各部分磁场简化为相应磁路。磁路的划分原 则是： ①每段磁路为同一材料； ②磁路的截面积大体相同； ③流过该磁路各截面的磁通相同。 电机等效磁路的基本组成部分为磁动势源、 导磁体和空气隙， 磁动势源为永磁体或通电 线圈。图3-1为一圆柱形的磁路，其截...
从零开始使用matlab实现EKF-SLAM算法（含完整代码）
mjmmm的博客
04-27 6278
扩展卡尔曼滤波器同步定位与建图 (EKF-SLAM) 算法建立在 EKF 的基础上，集成了 EKF 的功能，可解决机器人技术中最具挑战性的问题之一：同时定位与建图 (SLAM)。 EKF-SLAM采用EKF方法来同时估计机器人的状态和周围环境的布局，而无需事先了解位置。 这种双重功能对于在未知环境中运行的自主系统至关重要，使它们能够在绘制区域地图时有效导航。 EKF-SLAM 算法一直是自动驾驶车辆和机器人系统开发的基石，为处理现实世界环境中固有的不确定性提供了一个强大的框架。
利用五路灰度传感器HJ-XJ5模块实现PID循迹
2501_93229576的博客
10-29 2514
5路灰度传感器用于小车循迹控制：中间3路（L1、M0、R1）检测黑线位置产生偏差值，两端2路（L2、R2）识别路口。采用PID算法计算修正量(PID_value)，通过调节电机PWM差值实现方向控制。直道采用较小PID参数保证稳定，弯道则增大参数实现快速响应。系统包含GPIO初始化、数据读取、PID计算等模块，通过有限状态机管理不同运行模式（正常循迹/路口处理等）。特别注意积分限幅防止失控，并根据直道/弯道特性动态调整控制参数。
TM-30 计算软件 (Excel图表显示版本)
业余程序员小徐的博客
08-20 4769
色度是颜色的纯度，强度或饱和度的质量。CRI的Fidelity指数和TM-30-15方法之间的差异在于后者使用99个颜色评估样本（CES），而不是仅仅8个。IES代表Illuminating Engineering Society，该组织开发了一种名为TM-30-15的新的改进方法，用于评估光源的再现。ES TM-30-15是公认的更加准确、更加客观的光色评价指标，它是北美IES组织设定的新指标，对比显色指数，不但评价参考样板从8个变为99个，而且设立了色彩逼真度Rf, 色彩饱和Rg双重指标。
uni-app开发微信小程序问题汇总
凌峰的博客
01-19 3061
最近在用uni-app开发微信小程序，这里将开发中遇到的坑和问题记录一下，后续发现新问题也会持续更新。 1、关于new Date() 当使用new Date()转化 时间字符串时，在微信开发工具、安卓和ios真机上的表现略有不同 let date1=new Date('2021/01/01'); let date2=new Date('2021-01-01'); let date3=new Date('2021.01.01'); console.log('date1:',date1); conso
ORB-SLAM2代码详解05: 关键帧KeyFrame
ncepu_Chen的博客
05-14 7590
ORB-SLAM2代码详解05: 关键帧KeyFrame各成员函数/变量共视图`mConnectedKeyFrameWeights`基于对地图点的观测构造共视图`UpdateConnections()`生成树`mpParent`、`mspChildrens`关键帧的删除参与回环检测的关键帧具有不被删除的特权`mbNotErase`删除关键帧时维护共视图和生成树对地图点的观测回环检测==与本质图==`KeyFrame`的用途`KeyFrame`类的生命周期 各成员函数/变量 共视图mConnectedKey
【uniapp】video在公众号自动播放事件及使用object-fit使内容填充不留黑边
Minions_Fatman的博客
12-02 2572
contain 当视频大小与 video 容器大小不一致时，视频的表现形式。contain：包含，fill：填充，cover：覆盖。
明星靶点IL4R：双重阻断IL-4和IL-13炎症信号通路
北京义翘神州官方账号
11-15 1691
Ⅱ型IL-4R中含有一个IL-13Rα1亚基，虽然IL-4与Ⅱ型IL-4R亲和力大于IL-13，但IL-13也可以与该受体结合，产生生物学效应。IL-13可以与气道上皮细胞表面Ⅱ型IL-4R中的IL-13Rα1亚基结合促使哮喘的发生，除此之外，还参与过敏和特异性皮炎等疾病进程。IL-4对于肿瘤迁移和侵袭有很强的促进作用，同时IL-4在乳腺癌、结肠癌等肿瘤的微环境中上调。Ⅱ型受体由IL-4Rα亚基和IL-13Rα1亚基组成，常见于各种实体瘤表面，如肺癌、肾癌、黑色素瘤、乳腺癌、卵巢癌和结肠癌等。
小程序开发 uni-app 获取底部安全区域适配苹果底部黑条及IOS系统的坑
weixin_49098968的博客
04-09 8208
在小程序的开发中，需要适配不同机型的安卓和苹果，此文章讲解在适配苹果IOS系统踩过的坑。
ZY08-C循迹 寻黑线程序代码
12-21
在实际应用中，考虑到环境的复杂性和不确定性，程序往往需要具备一定的自适应能力，比如能应对光线变化、地面不平整等情况。 在编程语言选择上，常见的有C/C++，因为它们执行效率高，适合实时控制。当然，也有一些...
智能小车-51黑线寻迹（基础版）.rar
03-05
智能小车51黑线寻迹基础版是一个典型的嵌入式系统项目，主要涉及51系列单片机的控制和传感器技术。51单片机是广泛应用的一种微控制器，因其结构简单、性价比高，常被用于教学和小型控制系统中。在这个项目中，51...
ZY08-C循迹 寻黑线程序_keilc51_zy08-c智能循迹_黑线循迹程序_ZY08C智能循迹_
10-03
这包括参数优化、异常处理和故障排查等步骤，以确保小车在各种情况下都能稳定跟踪黑线。 7. **代码结构**：`ZY08-C循迹寻黑线程序.c` 文件是整个项目的主要源代码文件，包含了主循环、传感器读取、算法运算和电机...
电子-提取黑线图像处理.rar
09-05
标题中的“电子-提取黑线图像处理.rar”表明这是一个与电子工程相关的项目，特别是涉及到图像处理技术。在嵌入式系统领域，这种技术通常用于自动化、机器人导航、工业检测等应用。STM32-F0/F1/F2是意法半导体...
51单片机-按键启动_黑线寻迹（防出线）.rar
03-05
在这个项目中，“51单片机-按键启动_黑线寻迹（防出线）”涉及到的是如何利用51单片机来实现一个智能小车的控制功能，特别是通过按键启动和黑线寻迹技术来防止小车偏离预设路径。 首先，我们要理解按键启动的概念。...
超导磁能储存系统的建模和仿真（Simulink仿真实现）
12-09
超导磁能储存系统的建模和仿真（Simulink仿真实现）
基于GPT-4o与GLiNER构建的企业ESG情感与方面时间序列数据集（Nano-ESG）
最新发布
12-09
Nano-ESG数据资源库的构建基于2023年初至2024年秋季期间采集的逾84万条新闻文本，从中系统提炼出企业环境、社会及治理维度的信息。其构建流程首先依据特定术语在德语与英语新闻平台上检索，初步锁定与德国DAX 40成分股企业相关联的报道。随后借助嵌入技术对文本段落执行去重操作，以降低内容冗余。继而采用GLiNER这一跨语言零样本实体识别系统，排除与目标企业无关的文档。在此基础上，通过GPT-3.5与GPT-4o等大规模语言模型对文本进行双重筛选：一方面判定其与ESG议题的相关性，另一方面生成简明的内容概要。最终环节由GPT-4o模型完成，它对每篇文献进行ESG情感倾向（正面、中性或负面）的判定，并标注所涉及的ESG具体维度，从而形成具备时序特征的ESG情感与维度标注数据集。 该数据集适用于多类企业可持续性研究，例如ESG情感趋势分析、ESG维度细分类别研究，以及企业可持续性事件的时序演变追踪。研究者可利用数据集内提供的新闻摘要、情感标签与维度分类，深入考察企业在不同时期的环境、社会及治理表现。此外，借助Bertopic等主题建模方法，能够从数据中识别出与企业相关的核心ESG议题，并观察这些议题随时间的演进轨迹。该资源以其开放获取特性与连续的时间覆盖，为探究企业可持续性表现的动态变化提供了系统化的数据基础。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
Scala设计模式精要
12-09
本书深入探讨Scala语言中的设计模式，融合面向对象与函数式编程思想，系统讲解如单例、建造者、装饰者等经典模式在Scala中的简洁实现。通过实际案例解析，展示如何利用语言特性如特质、柯里化、隐式转换等提升代码复用性与可维护性。适合具备一定Scala基础的开发者进阶学习，帮助理解高阶抽象的设计原理与最佳实践，掌握构建灵活、高效Scala应用的核心模式。
web敏感目录、信息泄漏批量扫描脚本，结合爬虫、目录深度遍历
12-09
下载方式：https://pan.quark.cn/s/548179562a67 webdirdig =================================== web敏感目录\信息泄漏扫描脚本 Basic usage ===================================
掌握9-Patch图片处理工具，解决黑线困扰
描述中提到使用官方自带的图片处理工具进行图片处理时，出现了一些不期望的结果，如黑线问题。这很可能指的是Android SDK中的draw9patch工具，这个工具可以用来创建和编辑.9图片。但描述中也提到，后来找到了另一个...
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