自旋锁、偏向锁、轻量级锁、重量级锁

synchronized的锁升级和获取过程 了解了对象头以及monitor以后,接下来去分析synchronized的锁的实现,就会非常简单了。前面讲过 synchronized的锁是进行过优化的,引入了偏向锁、轻量级锁;锁的级别从低到高逐步升级, 无锁->偏向锁->轻量 级锁->重量级锁.

自旋锁(CAS) 自旋锁就是让不满足条件的线程等待一段时间,而不是立即挂起。看持有锁的线程是否能够很快释放锁。怎么自旋 呢?其实就是一段没有任何意义的循环。 虽然它通过占用处理器的时间来避免线程切换带来的开销,但是如果持有锁的线程不能在很快释放锁,那么自旋的 线程就会浪费处理器的资源,因为它不会做任何有意义的工作。所以,自旋等待的时间或者次数是有一个限度的, 如果自旋超过了定义的时间仍然没有获取到锁,则该线程应该被挂起

偏向锁 大多数情况下,锁不仅不存在多线程竞争,而且总是由同一线程多次获得,为了让线程获得锁的代价更低而引入了 偏向锁。当一个线程访问同步块并获取锁时,会在对象头和栈帧中的锁记录里存储锁偏向的线程ID,以后该线程在 进入和退出同步块时不需要进行CAS操作来加锁和解锁,只需简单地测试一下对象头的Mark Word里是否存储着指 向当前线程的偏向锁。如果测试成功,表示线程已经获得了锁。如果测试失败,则需要再测试一下Mark Word中偏 向锁的标识是否设置成1(表示当前是偏向锁):如果没有设置,则使用CAS竞争锁;如果设置了,则尝试使用CAS 将对象头的偏向锁指向当前线程

轻量级锁 引入轻量级锁的主要目的是在多没有多线程竞争的前提下,减少传统的重量级锁使用操作系统互斥量产生的性能消 耗。当关闭偏向锁功能或者多个线程竞争偏向锁导致偏向锁升级为轻量级锁,则会尝试获取轻量级锁

重量级锁 重量级锁通过对象内部的监视器(monitor)实现,其中monitor的本质是依赖于底层操作系统的Mutex Lock实 现,操作系统实现线程之间的切换需要从用户态到内核态的切换,切换成本非常高。 前面我们在讲Java对象头的时候,讲到了monitor这个对象,在hotspot虚拟机中,通过ObjectMonitor类来实现 monitor。他的锁的获取过程的体现会简单很多

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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