自旋锁、偏向锁、轻量级锁、重量级锁

synchronized的锁升级和获取过程 了解了对象头以及monitor以后,接下来去分析synchronized的锁的实现,就会非常简单了。前面讲过 synchronized的锁是进行过优化的,引入了偏向锁、轻量级锁;锁的级别从低到高逐步升级, 无锁->偏向锁->轻量 级锁->重量级锁.

自旋锁(CAS) 自旋锁就是让不满足条件的线程等待一段时间,而不是立即挂起。看持有锁的线程是否能够很快释放锁。怎么自旋 呢?其实就是一段没有任何意义的循环。 虽然它通过占用处理器的时间来避免线程切换带来的开销,但是如果持有锁的线程不能在很快释放锁,那么自旋的 线程就会浪费处理器的资源,因为它不会做任何有意义的工作。所以,自旋等待的时间或者次数是有一个限度的, 如果自旋超过了定义的时间仍然没有获取到锁,则该线程应该被挂起

偏向锁 大多数情况下,锁不仅不存在多线程竞争,而且总是由同一线程多次获得,为了让线程获得锁的代价更低而引入了 偏向锁。当一个线程访问同步块并获取锁时,会在对象头和栈帧中的锁记录里存储锁偏向的线程ID,以后该线程在 进入和退出同步块时不需要进行CAS操作来加锁和解锁,只需简单地测试一下对象头的Mark Word里是否存储着指 向当前线程的偏向锁。如果测试成功,表示线程已经获得了锁。如果测试失败,则需要再测试一下Mark Word中偏 向锁的标识是否设置成1(表示当前是偏向锁):如果没有设置,则使用CAS竞争锁;如果设置了,则尝试使用CAS 将对象头的偏向锁指向当前线程

轻量级锁 引入轻量级锁的主要目的是在多没有多线程竞争的前提下,减少传统的重量级锁使用操作系统互斥量产生的性能消 耗。当关闭偏向锁功能或者多个线程竞争偏向锁导致偏向锁升级为轻量级锁,则会尝试获取轻量级锁

重量级锁 重量级锁通过对象内部的监视器(monitor)实现,其中monitor的本质是依赖于底层操作系统的Mutex Lock实 现,操作系统实现线程之间的切换需要从用户态到内核态的切换,切换成本非常高。 前面我们在讲Java对象头的时候,讲到了monitor这个对象,在hotspot虚拟机中,通过ObjectMonitor类来实现 monitor。他的锁的获取过程的体现会简单很多

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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