白给小码农-优快云博客

原创 Seqslam 论文阅读与代码实践

Seqslam 论文阅读部分简要介绍：这篇论文是2012年提出的，是基于序列的视觉定位系统的开端，主要的工作是位置识别/闭环检测论文背景：对于跨季节，跨时间变化的场景，基于特征的方法很难对同一地点进行位置识别。论文方法：利用基于序列的方法，计算每个局部导航序列中的最佳候选匹配位置，然后通过识别这些“局部最佳匹配”的连贯序列来实现定位。（首先要明白由于拍摄的相机的速度不同，查询图片和数据库图片并不是一一对应的关系）具体介绍一预处理：1 图片原为 64×32(宽×高)大小，单通道（灰度）样

2021-12-19 08:53:34 683

原创卷积神经网络各卷积层输入输出及权重尺寸

卷积神经网络各尺寸的计算Feature map数量和尺寸, 神经元的数量，连接数量，权重size几个参数输入尺寸：in_size输出尺寸：out_size卷积核：k (kernel_size)填充值的大小：P（padding）步长大小：S (stride)则：例子：eg: 卷积层各参数为：nn.Conv2d(in_channels=3,out_channels=96,kernel_size=12,stride=4,padding=2)输入：256*256的3通道RGB图片 -

2021-12-09 14:50:22 4773 2

原创 RTX3080ti Pytorch踩坑指南

RTX3080ti Pytorch踩坑指南写在前面的罗里吧嗦都说3080不支持cuda10, 可是复现前两年的代码，对应低版本的pytorch，可怎么跑呢？经过亲身试验，安装cuda10，跑代码各种cuda相关报错。最终找到了一条玄学之法。（仅个人经验）如果在cuda110的上直接使用下面的命令装pytorch1.4.0，行不通。（来自pytorch官网）（达咩）conda install pytorch==1.4.0 torchvision==0.5.0 cudatoolkit=10.1 -

2021-11-10 15:17:46 6833 1

原创 ubuntu18.04源码编译pytorch1.0.0的血泪史-＞关于gcc和pytorch以及ubuntu版本问题

（写在前面的废话）还没开始写代码就在ubuntu的安装环境里爬不出来了，四天面对屏幕，老眼昏花。按照复现代码要求配置了cuda9.0的环境，然后就开始了源码编译pytorch的不归路先附上我成功安装的配置ubuntu18.04cuda9.2pytorch1.0.0gcc 7.5.0第一关：submodule部分文件丢失git clone submodulem --recursure老是中断，尽管努力补救了，依旧有一些小的文件夹莫名丢失，更别提编译了。于是乎：我翻墙下载对应的文件跟模块

2021-09-02 23:18:42 684

原创 caffe安装血泪史：caffe不支持cuDNN8

（写在前面的废话）由于调试代码需要，需要安装caffe环境，网上教程很多，主要步骤是github下载，修改makeflie的两个文件，然后make。于是我这个新手小白就开始安装了。各种报错和调试，终究没能编译通过。而且报的错误网上也查不到，可把我头疼坏了。错误主要和***cudnn***有关！！！发现是cudnn版本问题，于是我又从giyhub上下载了cudnn8的caffe框架，依旧以失败告终。最后的最后，降低了cuda和cudnn版本，编译通过！！！**`》》》》》》》》结论：caffe不支

2021-08-24 20:27:00 1483 1

原创 ubuntu18.04安装protobuf3.4.0

安装过程下载github下载对应版本源码：https://codeload.github.com/google/protobuf/zip/v3.4.0解压后进入下载目录cd protobuf-3.4.0/./autogen.sh安装问题及解决运行./autogen.sh 报错Google Mock not present. Fetching gmock-1.7.0 from the web…解决：下载安装gmock-1.7.0git clone https://gith

2021-08-23 09:09:49 1316 1

原创（整理）ubuntu18.04安装opencv2.4.13记录

安装的大致流程参考Ubuntu18.04下OpenCV2.4.13，及常见错误的解决方案。、还遇到的其他报错问题，参考ubuntu18安装opencv2.4.13踩坑总结CMake Error at cmake/OpenCVDetectCXXCompiler.cmake:85 (list)

2021-08-20 17:46:29 677

原创 QObject::moveToThread: Current thread (0x562f872ecb20) is not the object‘s thread (0x562f875770a0)

opencv报错QObject::moveToThread: Current thread (0x562f872ecb20) is not the object’s thread (0x562f875770a0)查了很多博客说是opencv版本过高，降版本。先卸载旧版本的 pip uninstall opencv-python pip install opencv-python==4.2.0.32解决》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》（跟上面问题无

2021-08-19 11:48:43 403

原创打印优快云上的博文

试了一些方法，有一些打出来都是歪的。下面这段代码刚刚好，码住，方便下次使用~谷歌浏览器。F12进入开发者选项，点击Console，并粘贴下面一段代码，打印，大功告成(function(){ 'use strict'; var articleBox = $("div.article_content"); articleBox.removeAttr("style"); $("#btn-readmore").parent().remove(); $("#side").

2021-08-07 11:36:24 278

原创 ubuntu18.04 RTX3080TI安装anaconda、CUDA11.2,及pytorch

ubuntu18.04 RTX3080TI安装anaconda、CUDA11.2,及pytorchanaconda3-2021.05NVIDIA驱动460CUDA11.2cuDNN8.2.0pytorch一 Anacondaanaconda官网下，下载的最新版本打开下载目录bash Anaconda3-2021.05-linux-x86_64.shsource ~/.bashrc二 NVIDIA驱动安装查看推荐驱动ubuntu-drivers devices(有的博主建议不

2021-07-27 11:31:30 4009 5

原创 ubuntu18.04安装搜狗输入法

参考及图片引用来自博客Ubuntu18.04下安装搜狗输入法，1. 下载搜狗输入法for linux2.电脑设置安装之后进入电脑设置选择区域和语言（Region & Language）,管理已安装的语言（Manage Install Languages）,选择键盘输入法系统（Keyboard input method system）为fitx，点击应用到整个系统（Apply System-Wide）。然后重启系统。重启后，右上角就会多一个键盘的小标。安装完成。下一步可以没有。使用搜狗

2021-06-29 10:38:45 437

原创安装ubuntu18.04和windows10双系统（固态+机械）

预装了windows10系统，在此基础上安装ubuntu18.04，因为主要使用ubuntu，所以留给windows的空间比较小。给ubuntu分空间右键“我的电脑”，“管理”，“磁盘管理”，“压缩卷”，选择合适的大小。我的电脑是由128G固态和2T机械构成，分出65000MB（压缩完63.48G）固态和150000000MB（压缩完1464.84G）机械给ubuntu制作U盘启动盘。官网下载ubuntu-18.04.5-desktop-amd64和Ultraiso做系统刻录（新买的爱国者U盘不

2021-06-29 09:40:40 389

原创 SVM的二分类问题（fitcsvm）

Mａｔｌａｂ实现ｆｉｔｃｓｖｍ基于支持向量机SVM的二分类问题（fitcsvm函数）线性二分类代码实现实验结果非线性二分类代码实现实验结果注基于支持向量机SVM的二分类问题（fitcsvm函数）matlab2018及之后的版本取消了svmtrain和svmclassify函数，取而代之的更多的fitcsvm和predict函数。但是也使得决策边界无法直接生成，需要根据fitcsvm中得到的参数画出决策边界。线性二分类问题1：编写程序，用SVM方法解决线性二分类问题数据集：testSet-linea

2020-11-12 21:32:05 16294 17

aixuexidelele的博客