typescript

1、ES5,ES6,Javascript,Typescript的关系

ES是客户端脚本语言的规范,ES5和ES6是规范的两个不同版本,Javascript和Typescript是两种客户端脚本语言

JavaScript实现了ES5规范,Typescript实现了ES6规范

2、typescript优势:

      支持es6规范;

       强大的IDE支持;(编辑器内,类型检查,语法提示,提高开发效率,重构时文件名变量名若改变,调用处IDE自动修改)

       是angular2的开发语言;

3、目前部分浏览器不支持ES6语法,故需要compiler把typescript编译成javascript

4、typescript新特性  

  a:字符串

    多行字符串(字符串换行不报错,换行自动转换为\n)

     字符串模板(` ${}`  开发速度和可读性都更好于字符串拼接)

     自动拆分字符串(模板会被拆分,变成一个数组,每个变量之前,之后,以变量为分割)

   b:参数   

    参数类型   string/ number / boolean/ any ,还有一个void,void不是用来声明变量的,而是用来声明方法的返回值。

     方法后面加上:void ,表明该方法没有任何返回值;方法名后面加上类型,声明的是方法返回值的类型

     还可以给方法的参数声明类型(像变量一样)

     编辑器里会有自动的语法提示,帮助完成,提高开发效率

(在参数后面可加冒号指定参数类型;若未指定参数类型,typescript的类型推断机制会在第一次给变量赋值的时候自动推断该变量的类型,若想给此变量赋各种类型的值,需指定类型为any)

 

 

 

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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