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原创 MDK与keilC51共存的方法

MDK与keilC51共存的方法(成功)引言安装操作流程破解操作流程参考功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表系列文章目录前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结FLowchart流程图导出与导入导出导入引言在网上搜的资料MDK与Ke

2022-03-11 10:18:03 6197 1

原创 ROS编译程序缺少串口包

1、问题此种情况是缺少ros的串口包2、解决办法sudo apt-get install ros-kinetic-serial重新编译即可通过。

2021-07-15 17:10:12 384

原创 Ubuntu16.04 rosdep update失败解决方法

在Ubuntu16.04中安装ROS时,由于GitHub被墙问题,所以在执行rosdepupdate指令时一直报错网络超时问题。最后,将文件下载到本地,在本地更新文件进而解决问题。特将讲解办法记录如下。##1、问题报错信息如下:![Images](Images/1.png)##2、下载文件将rosdistro下载到本地方法一:使用git命令clone```gitclonehttps://github.com/ros/rosdistro.git```...

2021-07-15 11:17:41 1458 2

原创 U盘安装Ubuntu server版 提示无法挂载CD-ROM

U盘安装Ubuntu server版 提示无法挂载CD-ROM目录U盘安装Ubuntu server版 提示无法挂载CD-ROM引言方法一方法二方法三参考链接引言最近用旧电脑安装ubuntu-20.04-live-server时,出现无法挂载CD-ROM的问题,经查找资料后解决,特此记录。方法一直接换其他刻录镜像的软件,如:Win32DiskImagerUniversal-USB-Installer-1.9.9.2这两个软件都可以,第二个直接免安装就可以使用,自行百度下载。镜像刻录流

2020-08-06 21:13:33 1852

原创 Ubuntu20.04服务器连接WIFI设置

Ubuntu20.04服务器连接WIFI设置最近利用家里的旧电脑搞了一个Ubuntu服务器,结果在连接无线网络时,配置一直有问题,通过查找资料,最后配置成功,特此记录。安装系统:ubuntu-20.04-live-server-amd64目录Ubuntu20.04服务器连接WIFI设置1、查看无线网卡名字2、安装WPA2加密工具3、修改配置文件4、重启服务器参考链接1、查看无线网卡名字ifconfig -a或者用ip a2、安装WPA2加密工具sudo apt-get ins

2020-08-05 16:01:17 29172 2

原创 每天一点FPGA——入门篇(了解FPGA)

FPGA(Field Programmable Gata Array) 现场可编程门阵列。下面就是我所使用的FPGA开发板:任意一个开发板都能学习,FPGA就像一张白纸,你可以在上面做任何东西,它是偏硬件。至于其他的多可以百度到的。下面是百度链接:https://baike.so.com/doc/142742-150831.html

2017-10-21 11:23:19 999

机器人手册 第2卷 机器人技术

机器人是融合了机械、电子以及计算机等技术的综合学科。从国际上来看,一本优秀教材通常需要该领域第一流专家横跨多个学科的广泛涉猎以及多达数十年的深厚积累。

2019-01-23

机器人手册 第2卷 机器人技术3

机器人是融合了机械、电子以及计算机等技术的综合学科。从国际上来看,一本优秀教材通常需要该领域第一流专家横跨多个学科的广泛涉猎以及多达数十年的深厚积累。

2019-01-23

机器人建模和控制

机器人建模和控制 机器人是融合了机械、电子以及计算机等技术的综合学科。从国际上来看,一本优秀教材通常需要该领域第一流专家横跨多个学科的广泛涉猎以及多达数十年的深厚积累。本书由机器人领域顶级专家Mark Spong、Seth Hutchinson 和M. Vidyasagar 合著,是一本难得的将机器人控制和力学原理都讲得很深人和系统的书籍。本书结构严谨、语言精练,特别是以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融会贯通,包括运动学、雅可比矩阵、路径与轨迹规划、动力学、多变量控制及几何控制、力控制、计算机视觉及基于视觉的控制等。另外,本书附有大量习题,可以帮助读者深人理解和掌握所学知识。因而,本书被国外很多名校选作机器人方向的教材,包括伊利诺伊大学、约翰霍普金斯大学、密歇根大学、卡内基-梅隆大学、华盛顿大学、西北大学等。

2019-01-23

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