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2012-04-25 11:56:58
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自主虚拟人智能驾驶行为模型的研究和实现.pdf
描述了自主虚拟人的分层驾驶行为及对虚拟世界的感知.在对自主虚拟人的驾驶行为进行研究的基础上 ,结合导向行为与专家经验 ,建立了基于产生式规则的智能行为模型 ,并给出了规则的具体实现.通过虚拟现实技术对该智能模型进行了验证 ,证明了其可行性.
2009-09-07
数控机床位置控制系统仿真.pdf
本文介绍了数控机床交流伺服位置控制系统的结构及其简化模型，并采用实验测试与SIMULINK仿真相结合的方法，方便地确定了模型参数。通过对某型位置控制系统的实际测试与仿真，验证了该方法确定参数的有效性以及位置控制系统简化模型的实用性。
2009-09-07
基于DirectX（SDK）的RPG游戏设计.pdf
本文的结构分为两个大部分：第一大部分介绍游戏程序总体计划，其中包括技术基础、游戏底层、编写规则、程序设计、制作流程、程序调试、代码优化8个部分。对技术基础和程序设计两方面进行重点描述。详细介绍了DirectDraw，DirectSound的应用。第二大部分是游戏制作概述。它总体分为3个部分：制作概况、模块划分、关键讨论(最短路径算法，地图编辑器)。
2009-09-07
基于PLC的车床数控系统的开发与设计.pdf
介绍可编程控制器(PLC)应用于车床数控系统需要解决的问题，提出PLC用作数控机床主控制器的控制原理；系统结构设计；输入、输出点数确定；程序设计及手动操作梯形图设计的方法，并给出相应的解决方案
2009-09-07
数据库设计经验 五个WORD文档
数据库设计经验！ 五个WORD文档
数据库设计经验谈1 - 设计数据库之前.doc
数据库设计经验谈2 - 设计表和字段.doc
数据库设计经验谈3 - 选择键和索引.doc
数据库设计经验谈4 - 保证数据的完整性.doc
数据库设计经验谈5 - 各种小技巧.doc
2009-06-17
关于在ARToolKit中进行摄像头自校正的算法.pdf
Camera calibration is an essential and important part of an Augmented Reality (AR) system. The use of a plane-based calibration technique can give a good accuracy, which can be important for AR applications. The calibration technique used in the current ARToolKit requires user intervention, which is prone to error and involves a lengthy calibration time. The camera has to be recalibrated every time the focal length changes which is cumbersome and less suitable for applications where a more automated and easier approach is needed. This paper investigates the use of camera self-calibration for the ARToolKit, which has the advantage of simplicity of implementation. In order to improve its accuracy, a distortion model is also investigated. In this context several interesting results are presented.
2009-09-07
一种数控车床虚拟加工系统实现方法.pdf
介绍一种数控车床虚拟加工系统的设计方法，并利用Visual Basic和OpenGL技术实现该系统。系统运行结果表明，该虚拟加工系统较好地实现实时仿真，具有逼真的仿真效果，可广泛用于数控教学及培训
2009-09-07
基于space-time的二叉树表示动态环境中的路径规划.pdf
研究具有空间和时间的三维动态环境下的机器人路径规划分析了四叉树表示二维空间的搜索算法，在此基础上，提出采space-time,用二叉树表示二维空间的方法时间信息中增加加速度利用二叉树遍历方法和算法设计一个在动态障碍物环境下进行路径规划的新算法并,在足球机器人系统中进行仿真，实现了较好的路径规划。
2009-09-07
Professional.MFC.with.VC6.chm
Chapter 1: The Microsoft Developer Studio
Chapter 2: The Wizards and The Gallery
Chapter 3: The Application Architecture Hierarchy
Chapter 4: The Document/View Architecture
Chapter 5: Using Dialogs and Controls in MFC
Chapter 6: User Interface Issues
Chapter 7: Advanced User Interface Programming
Chapter 8: Using the Windows Common Controls
Chapter 9: Writing Programs for the Windows Shell
Chapter 10: Utility and Exception Classes
Chapter 11: Writing Multithreaded Applications with MFC
Chapter 12: Creating Dynamic-link Libraries
Chapter 13: Writing Database Applications
Chapter 14: Writing OLE Containers
Chapter 15: Writing OLE Servers
Chapter 16: ActiveX Controls
Chapter 17: ActiveX Control Containers
Chapter 18: Internet Client Programming
Chapter 19: Internet Server Programming
Appendix A: Installing Visual C++
Appendix B: International Programming
Appendix C: Writing Console Applications
Appendix D: The Foundation Classes Headers and Libraries
Appendix E: A History of MFC
2009-04-16
Essential C++英文版.chm
<<essential C++>>作者Stan Lippman, 现任Microsoft Visual C++ 开发组的系统架构师, 此书简短, 非常适合入门。
2009-04-16
VC++_MFC.chm
一走进Visual C++
1理解VC工程
2 MFC编程特点
3使用Wizard
二MFC程序结构分析
1 WINDOWS程序工作原理
2建立应用程序
3程序结构剖析
3．1类CMYAPP
3．2类CMAINFRAME
3．3类CMyView与CMyDoc
三深入MFC类库
1处理用户输入
1．1定义对话框资源
1．2定义对话框类
2有关屏幕输出
2．1设备上下文工作原理
2．2实例绘图原理剖析
2．3绘图操作实现
2．4有关屏幕映射方式
3文件处理
3．1对象持续化简述
3．2实例分析
3．3与文件处理关系密切的类CFile
4 DAO技术
4．1 DAO与ODBC
4．2使用MFC实现DAO技术
5打印
5.1打印和显示
5.2打印分页
5.3打印工作的开始和结束
5.4打印程序实例
四、VC程序调试
1．1调试环境的建立
1．2调试的一般过程
1．3如何设置断点
1．4控制程序的运行
1．5查看工具的使用
2高级调试技术
2.1 TRACE宏的利用
2.2 ASSERT宏的利用
2.3 ASSERT_VALID宏的利用以及类的AssertValid()成员函的重载
2.4对象的DUMP函数的利用
3内存漏洞的检查
五Visual C++与多媒体
1对声音的处理
1．1媒体控制接口
1．2波形混音器
2多媒体文件I/O
3多媒体图形图像技术
4图像合成
5 FLC动画
6热点
2009-04-16
一个月挑战C++.chm
摘录其引言的一段：
“当然，计算机语言毕竟是和数学有密切联系的产物，在计算机世界里他们彼此依赖谁也离不开谁，当你正确理解编程思想，掌握必要知识点，入门之后，如果想做一个优秀的程序员而不是单单做一个程序的"拼装工"，你就不得不对数学知识进行进一步的系统学习。 此长篇C++入门教程正是指引读者迈入C++殿堂的初级读本，目的只是帮助读者快速入门，掌握必要的知识点，为了让教程通俗易懂，容易理解，适合自学，笔者为此下了不少工夫，同时也和我的一些朋友讨论过，意见中值得注意的是, 一个作者如果没有教学，就只知道摸索一种适合自己的学习方法,对于语言学习的难点重点，关键是如何将复杂的问题用朴素的"俗"文化来写，针对这些问题笔者笔者是认真反思过的，所以全书完全站在初学读者的思考的角度来写，教程中完全不包括任何难以理解的高等数学、工程数学问题，及Ｃ++标准库知识，着重对各入门的难点重点详细讲解分析，相信认真学习并读过它的人绝对不会觉得是浪费时间。”
2009-04-16
驾驶员行为的Kuipers定性仿真算法.PDF
定性推理的目标就是寻求一种计算理论来模拟人处理定性知识的方法。驾驶过程就是驾驶员把通过其五官和其它渠道获得的道路信息和汽车的有关运动状态等定性信息传递到大脑加工后反馈给手脚执行操纵的过程。由于传统的数字仿真是建立在精确系统数学模型基础上的仿真，因此，使用传统的数字仿真技术模拟驾驶员的驾驶过程是困难的。本文依据Kuipers的定性仿真方法对熟练驾驶员和刚学会开车的驾驶员，在具有不同曲率半径和路面情况的一段道路上所做出的车速选择做了定性推理，给出了两类不同驾驶员驾车行为的定性状态描绘图和相应的车速曲线变化图。
2009-09-07
英文论文写作常见错误分析(英文).pdf
The purpose of this report is to introduce the most common habits in Chinese-English writing as noted from the over two hundred papers I have edited. The habits include grammar mistakes, colloquialisms, and formatting problems and in most cases prevent a clear understanding of the writer’s ideas. A few of the habits, such as writing extremely long sentences, can be corrected with careful use of the MS Word® grammar and style checker. However, most habits, such as missing articles, go unnoticed by automatic grammar checking devices. Still, Chinese-English colloquial habits are not recognized by such software tools.
2009-09-07
基于虚拟加工技术的数控程序优化.pdf
针对传统数控程序中进给速度固定限制加工效率的缺点，开发了面向粗铣加工的数控程序优化系统。系统基于虚拟加工技术，能完成数控程序驱动下的切削过程仿真、切削力预测、碰撞检测等。系统利用粒子群进化算法，在满足加工条件的下，实现了数控程序中进给速度和主轴转速的优化，数控程序加工效率得到显著提高。
2009-09-07
500种颜色值表.doc
For details of colour names you can use in your HTML and CSS code, see the section on named colours. (Colours marked with an asterisk* are included in the VGA colour set).
2009-09-07
未来五年程序员应当具备的十项技能.doc
作为一名程序员，如果你想在这个领域内继续向前进步或者在当前的经济形势下保持不被炒鱿鱼，那么你就决不应当自满自足，你需要继续学习。近日，著名IT评论员Justin James在他的博客中列出了未来五年程序员应当具备的十项技能，如果照此实践，你未来的工作前景一定一片光明。
2009-09-07
WindowsAPI大全.chm
作为Microsoft 32位平台的应用程序编程接口，Win32 API是从事Windows应用程序开发所必备的。本书首先对Win32 API函数做完整的概述；然后收录五大类函数：窗口管理、图形设备接口、系统服务、国际特性以及网络服务；在附录部分，讲解如何在Visual Basic和Delphi中对其调用。
本书是从事Windows应用程序开发的软件工程师的必备参考手册。
2009-09-07
OpenGL教程.chm
NeHe的教程一共有30多课，内容翔实，并且不断更新。国内的网站实在应该向他们学习。令人惊讶的是，NeHe提供的例程源码几乎都有跨平台的不同编译版本，涉及从Visual C++、Borland C++、Visual Basic、MacOS X/GLUT、Linux/GLX、Code Warrior、Delphi、C++ Builder、MASM、ASM、MingW32 & Allegro以及Python等等的不同平台下的多种编译器。这在国内市场上的百元大书中似乎也未曾见到。
2009-09-07
《Rational Rose 2003基础教程》配套电子教案.pdf
共12章，354页。内容可复制。
Rose与可视化建模
Rational Rose工具简介
Rational Rose 2003企业版的安装
Rose应用程序界面
Rose模型
Rose视图
2009-09-07
谈VC++对象模型.doc
一个C++程序员，想要进一步提升技术水平的话，应该多了解一些语言的语意细节。对于使用VC++的程序员来说，还应该了解一些VC++对于C++的诠释。Inside the C++ Object Model虽然是一本好书，然而，书的篇幅多一些，又和具体的VC++关系小一些。因此，从篇幅和内容来看，译者认为本文是深入理解C++对象模型比较好的一个出发点。
2009-09-07
程序员四大忌 你该如何避免呢.doc
没有永不放弃精神的程序员，只是一个有程序员名号的假程序员。一个真正的程序员，知道在程序设计的过程中，可能会遇到不计其数的困难和问题，可能有极多的挫折和失败，而成功只有一次。
2009-09-07
六分钟八法则塑造优秀程序员.doc
还记得那个叫做Justice Gray的人么？他曾经试图在六个月的时间里面成为更好的程序员，这种做法似乎成为了一种众人追捧的时尚。
然而很长一段时间过去之后，其中的大部分人并没有如愿以偿的成为好的程序员。
这里提供给大家一个简单的解决方案，有一些方法可以让你在六分钟之内成为更优秀的程序员。
你有六分钟的闲暇时光，对么？
我们一起来吧！
2009-09-07
写程序时该追求什么，什么是次要的？ .doc
首段：
就我看来，一段程序，最该关注的是“逻辑表现”，次要的“性能”等问题的优化。当然，肯定也会有需要追求性能的场景，不过这并不是“追求”出来的，而是在大量经验累计情况下做出的正确决策。就算在那种情况下，“逻辑表现”还是非常重要的。
2009-09-07
空空如也
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