Linux 嵌入式中动态库加载

不想上班的小混混

已于 2024-04-01 09:27:19 修改

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分类专栏：嵌入式文章标签：开发语言 c语言 linux

于 2023-04-10 20:42:44 首次发布

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本文介绍了在嵌入式项目中如何使用dlopen函数以RTLD_LAZY|RTLD_GLOBAL模式加载动态库，然后通过dlsym获取函数指针，最后利用dlclose卸载库。此过程对于动态链接和运行时加载功能至关重要。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

记录嵌入式项目中实际用到的动态库加载方法

步骤1：dlopen函数以RTLD_LAZY | RTLD_GLOBAL方式打开动态库(指定路径下.so文件)
void * dlopen(char *fileName, int mode)；将其加载到内存中，并返回动态库操作句柄
--fileName 动态库文件名（含路径）

--mode 加载模式，RTLD_LAZY 暂缓决定，等有需要时再解出符号, RTLD_NOW 立即决定，返回前解除所有未决定的符号

void *handle = null ;
handle = dlopen("/program/lib/123.so", RTLD_LAZY | RTLD_GLOBAL)
if(null == handle )
{
    //动态库加载失败
}

步骤2：dlsym函数从动态库中获取具体函数名或者变量名的指针(具体的函数名称)
void *dlsym(void *handle, char *fucName)；返回获取的函数地址

--动态库操作句柄，dlopen函数的返回值

--fucName 函数名

void *funProc= null ;
funProc= dlsym(handle, "main_init")
if(null == funProc)
{
    //获取函数名失败
}

步骤3：dlclose 取消加载动态库函数(具体的函数名称)
int dlclose(void *handle)；返回值为操作结果


dlclose(handle)