A计划

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。

Input

输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。

Output

如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。

Sample Input

1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.

..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..

Sample Output

YES

这道题理解题意很简单，是个广搜题，类似于最短路径，但是是个变形，他有一个传送门的设置。这个传送门如果传到的是墙就死了，或者传送到另一个传送门也是不可以的，所以当你碰到传送门的时候，需要去判断另外一层的传送门位置是什么，其余的地方就套广搜模板就行。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
int n,m,T,flag,endx,endy,endh;
char s[2][101][101];
int book[2][101][101],step[4][2]= {1,0,-1,0,0,-1,0,1};
struct node
{
    int x,y,h,t;
};
void bfs()
{
    queue<node>Q;
    node st,en;
    en.h=0;
    en.x=0;
    en.y=0;
    en.t=0;
    Q.push(en);
    while(!Q.empty())
    {
        st=Q.front();
        Q.pop();
        if(st.x==endx&&st.y==endy&&st.h==endh&&st.t<=T)
        {
            flag=1;
            return;
        }
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            int th=st.h;
            int tx=st.x+step[i][0];
            int ty=st.y+step[i][1];
            en.t=st.t+1;
            if(tx<0||ty<0||tx>=n||ty>=m||s[th][tx][ty]=='*'||book[th][tx][ty])
                continue;
            if(s[th][tx][ty]=='#')
            {
                int u;
                if(th==0)
                    u=1;
                if(th==1)
                    u=0;
                book[th][tx][ty]=1;
                if(s[u][tx][ty]!='*'&&s[u][tx][ty]!='#'&&!book[u][tx][ty])
                    th=u;
                else
                    continue;
            }
            book[th][tx][ty]=1;
            en.h=th;
            en.x=tx;
            en.y=ty;
            Q.push(en);
        }
    }
}
int main()
{
    int w;
    scanf("%d",&w);
    while(w--)
    {
        memset(book,0,sizeof(book));
        scanf("%d%d%d",&n,&m,&T);
        for(int i=0; i<2; i++)
        {
            for(int j=0; j<n; j++)
            {
                scanf("%s",s[i][j]);
                for(int k=0; k<m; k++)
                {
                    if(s[i][j][k]=='P')
                    {
                        endx=j;
                        endy=k;
                        endh=i;
                    }
                }
            }
        }
        flag=0;
        book[0][0][0]=1;
        bfs();
        if(flag)
            printf("YES\n");
        else
            printf("NO\n");
    }
    return 0;
}