转servlet的高级应用

本文介绍Servlet 2.3规范中的Filter特性,包括其作用、实现方式及部署方法。通过实例展示了如何使用Filter进行访问限制和字符编码设置。

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1:Filter(过滤器)

Filter是servlet2.3规范中新增加的,Filter并不是servlet,他不会对请求产生产生响应,但是他可以改变请求的内容,并且可以产生自己的相应。Filter是可重用的,当你在web应用中部署了一个Filter时,所有发送给这个应用的请求都要先经过这个Filter的处理。

Filter的用处:

1:访问限制

2:日志记录

3:访问资源的转换(如xslt)

4:压缩及加密

编写Filter

一个filter 必须实现javax.servlet.Filter 接口,即实现下面的三个方法:
1:void init(FilterConfig config) throws ServletException
2:void destroy()
3:void doFilter(ServletRequest req, ServletResponse res, FilterChain chain) throws IOException, ServletException

在init方法中你可以定义初始化一些Filter中用到的参数,或者从web.xml中读取这些参数。

destroy方法是doFilter执行完毕后调用的方法
doFilter是编写Filter的核心方法,在这个方法中编写你的过滤代码。

实例

假定我们要限定网络地址处于202.117.96段的用户访问我们的应用,可以这样编写Filter:

import java.servlet.*;
public class MyFilter1 implements Filter {
protected FilterConfig filterConfig = null;
public void init(FilterConfig filterConfig) throws ServletException {

this.filterConfig = filterConfig;

}

public void doFilter(ServletRequest request, ServletResponse response,
FilterChain chain)
throws IOException, ServletException {

String remoteIP=request.getRemoteAddr();
int n=remoteIP.lastIndexOf(".");
String s=remoteIP.substring(0,n);
if(s.equals("202.117.96")) {
PrintWriter out = response.getWriter();
out.println("<html><head></head><body>");
out.println("<h1>对不起,你没有权利访问这个应用</h1>");
out.println("</body></html>");
out.flush();
return;
}
chain.doFilter(request, response);

}
public void destroy() {
this.filterConfig = null;
}

上面的Filter首先判断用户的ip,然后截取其网络地址,与我们屏蔽的网段比较,如果属于屏蔽的网段,则向客户端发送响应,并返回。这样其它的Filter和servlet就不会执行。如果不属于此网段,则调用FilterChain的doFilter方法,将请求交给下一个Filter处理。
以前在servlet处理包含中文的请求时总是很麻烦,servlet2.3中增加一个新的方法setCharacterEncoding用来设置请求的编码,我们可以编写一个设置编码的Filter,这样你就不必在你的每个servlet中调用这个函数,如果编码的类型改变,你只需改变一下web.xml中的参数,而Filter和servlet的代码则不用改变。
 

import java.servlet.*;
public class MyFilter2 implements Filter {
protected String encoding = null;
public void init(FilterConfig filterConfig) throws ServletException {
this.encoding = filterConfig.getInitParameter("encoding");
}

public void doFilter(ServletRequest request, ServletResponse response,
FilterChain chain)
throws IOException, ServletException {

if (request.getCharacterEncoding() == null) {
request.setCharacterEncoding(encoding);
}
chain.doFilter(request, response);

}
public void destroy() {
this.encoding = null;
}

上面代码中的encoding是在web.xml中指定的。
部署
在web.xml描述实例2

<web-app>
<filter>
<filter-name>Filter2</filter-name> //这里是Filter的名字,随便你怎么起
<filter-class>Myfilter2</filter-class> //Filter的类名,注意包含package
<init-param>
<param-name>encoding</param-name>
<param-value>gb2312</param-value>
</init-param>
</filter>

<filter-mapping>
<filter-name>Filter2</filter-name>//与上面的保持一致
<url-pattern>/servlet/*</url-pattern> //对所有资源应用此filter
</filter-mapping>

</web-app>

如果一个应用有多个Filter,则在web.xml文件中,<filter-mapping>靠前的filter先执行。
 

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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