WHAT RUP

为什么使用RUP?
  • 软件开发周期大大超过规定日期;
  • 软 件 开 发 成 本 严 重 超 标 ;
  • 软 件 质 量 难 于 保 证 ;
软件危机面临的问题有哪些:
  • 不 能 满 足 用 户 或 商 业 的 要 求
  • 不 能 很 好 的 定 位 需 求
  • 模 块 难 于 集 成
  • 到 最 后 才 发 现 错 误
  • 对 于 终 端 用 户 来 说 质 量 较 差
  • 负 载 时 性 能 差
  • 没 有 协 调 团 队 的 努 力
  • 不 断 地 修 改 · 发 布 问 题

RUP简介:

  • Rational 统一过程(RUP):面向对象的开发过程,特别适合用于UML。
  • RUP是rational公司开发和维护的过程产品,是目前影响较大的、面向对象的软件开发过程。
  • RUP提供了在开发机构中分派任务和责任的纪律化方法
  • RUP的目标是能够满足在预定的进度和预算中,提供高质量的、满足最终用户需求的软件。
RUP所处理的问题:

一 有 缺 陷 的 、 无 法 顶 见 结 果 的 、 高 度 依 赖 于 个 别
“ 英 雄 ” 程 序 员 的 、 不 可 眶 复 的 开 发 过 程 :
一 开 发 的 软 件 难 以 适 应 用 户 的 要 求 ;
一 在 应 对 需 求 的 变 更 方 面 无 能 为 力 :
一 需 要 单 调 乏 昧 和 昂 贵 的 测 试 流 程 :
一 项 目 中 出 现 的 严 重 缺 陷 发 现 得 太 迟 ;
一 开 发 的 软 件 难 以 维 护 和 扩 充 。


RUP基本特征

受控的迭代式增量开发:

一 将 软 件 开 发 分 为 一 系 列 小 的 迭 代 过 程 , 在 每 个
迭 代 过 程 中 逐 步 增 加 信 息 、 进 行 细 化 :

一 根 据 具 体 情 况 决 定 迭 代 的 次 数 、 每 次 迭 代 延 续
的 时 间 以 及 迭 代 工 作 流 :

一 每 次 迭 代 都 选 择 目 前 对 风 险 影 响 最 大 的 用 例 进
行 , 以 分 解 和 降 低 风 险 。

用例驱动:

一 采用用例来捕获对目标系统的功能需求;

一 采 用 用 例 来 驱 动 软 件 的 整 个 开 发 过 程 , 保 证 需
求 的 可 跟 踪 性 , 确 保 系 统 所 有 功 能 均 被 实 现 ;

一 将 用 户 关 心 的 软 件 系 统 的 业 务 功 能 模 型 和 开 发
人 员 关 心 的 目 标 软 件 系 统 的 功 能 实 体 模 型 结 合
起 来 , 提 供 一 种 贵 穿 整 个 软 件 生 存 周 期 的 廾 发
方 式 , 使 得 软 件 开 发 的 各 个 阶 段 的 工 作 自 然 、
一 致 地 办 调 起 来 。

以软件体系结构为中心:

一 强 调 在 开 发 过 程 的 早 期 , 识 别 出 与 软 件 体 系 结
构 紧 密 相 关 的 用 例 , 并 通 过 对 这 些 用 例 的 分 析 、
设 计 、 实 现 和 测 试 , 形 成 体 系 结 构 框 架 :

一 在 后 续 阶 段 中 对 己 形 成 的 体 系 结 构 框 架 进 行 不
断 细 化 , 最 终 实 现 整 个 系 统 ;

一 在 开 发 过 程 的 早 期 形 成 良 好 的 软 件 体 系 结 构 ,
有 利 于 对 系 统 的 理 解 、 支 持 重 用 和 有 效 的 组 织
软 件 开 发 。


小结:

  • RUP 带 来 的 观 念 变 化 , 有 可 能 影 响 到 软 件 工 程 的
    许 多 基 本 概 念 , 但 还 有 待 于 观 察 。

  • 对 软 件 开 发 过 程 的 管 理 是 为 了 更 好 地 支 持 和 促 进
    软 件 开 发 , 而 不 是 制 约 软 件 开 发 。

  • 软 件 开 发 成 功 与 否 的 标 志 , 不 只 是 开 发 出 实 现 了
    用 户 需 求 的 产 品 , 而 且 还 包 含 了 时 间 、 成 本 、 对
    维 护 与 打 充 的 支 持 等 哐 要 因 素 , 因 此 需 要 开 发 过
    程 的 有 效 支 持 。
内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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