S5PV210开发板 介绍camera V4L2 FIMC (3)

  前面两篇说的有点多了，不过多了解点东西也挺好的，遇到问题时可以有更多的思路，真正驱动是从这一块开始。一般BSP的camera都是完好的，我们只用关心驱动这些就可以了。

1． V4L2

1）简介

在Linux中，摄像头方面的标准化程度比较高，这个标准就是V4L2驱动程序，这也是业界比较公认的方式。

V4L全称是Video for Linux，是Linux内核中标准的关于视频驱动程序，目前使用比较多的版本是Video for Linux 2，简称V4L2。它为Linux下的视频驱动提供了统一的接口，使得应用程序可以使用统一的API操作不同的视频设备。从内核空间到用户空间，主要的数据流和控制类均由V4L2驱动程序的框架来定义。

V4L2驱动程序一般只提供Video数据的获得，而如何实现视频预览，如何向上层发送数据，如何把纯视频流和取景器、视频录制等实际业务组织起来，都是camera的硬件抽象层需要负责的工作。

V4L2驱动核心实现为如下文件：drivers/media/video/v4l2-dev.c。

V4l2-dev.h中定义的video_device是V4L2驱动程序的核心数据结构，它为具体的摄像头sensor驱动提供了接口调用。

V4l2的采集过程（应用程序）：

1) 打开设备，获得文件描述符；

2) 设置图片格式；

3) 分配缓冲区；

4) 启动采集过程，读取数据；

5) 停止采集，关闭设备。

2）数据结构

V4L2的主要数据结构是video_device，定义在v4l2_dev.h中：

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1. struct video_device
2. {
3. /* device ops */
4. const struct v4l2_file_operations *fops; /*接口函数指针*/
6. /* sysfs */
7. struct device dev; /* v4l 设备结构 */
8. struct cdev *cdev; /* 字符设备结构*/
10. /* Set either parent or v4l2_dev if your driver uses v4l2_device */
11. struct device *parent; /* 设备父指针 */
12. struct v4l2_device *v4l2_dev; /* v4l2设备指针*/
14. /* device info */
15. char name[32]; /*设备名称*/
16. int vfl_type;
17. /* 'minor' is set to -1 if the registration failed */
18. int minor; /*次设备号*/
19. u16 num;
20. /* use bitops to set/clear/test flags */
21. unsigned long flags;
22. /* attribute to differentiate multiple indices on one physical device */
23. int index;
25. /* V4L2 file handles */
26. spinlock_t fh_lock; /* Lock for all v4l2_fhs */
27. struct list_head fh_list; /* List of struct v4l2_fh */
29. int debug; /* debug 级别*/
31. /* Video 标准变量 */
32. v4l2_std_id tvnorms; /* Supported tv norms */
33. v4l2_std_id current_norm; /* Current tvnorm */
35. /* 回调函数 */
36. void (*release)(struct video_device *vdev);
38. /* ioctl 回调函数 */
39. const struct v4l2_ioctl_ops *ioctl_ops;
40. };

struct video_device
{
	/* device ops */
	const struct v4l2_file_operations *fops;  /*接口函数指针*/

	/* sysfs */
	struct device dev;		/* v4l 设备结构 */
	struct cdev *cdev;		/* 字符设备结构*/

	/* Set either parent or v4l2_dev if your driver uses v4l2_device */
	struct device *parent;		/* 设备父指针 */
	struct v4l2_device *v4l2_dev;	/* v4l2设备指针*/

	/* device info */
	char name[32];  /*设备名称*/
	int vfl_type;
	/* 'minor' is set to -1 if the registration failed */
	int minor;    /*次设备号*/
	u16 num;
	/* use bitops to set/clear/test flags */
	unsigned long flags;
	/* attribute to differentiate multiple indices on one physical device */
	int index;

	/* V4L2 file