FLEX地图应用教程之一

用FLEX做地图,然后在地图上实现各种应用,我想大家都会非常的希望自己能够做到这样.来我BLOG的,很多都是初级进入FLEX或者FLASH的朋 友,所以我决定写一个系列的FLEX地图应用,但是到底会分成几篇,我也不敢说的那么肯定,我向来是想到那里就写到哪里.文章会一次性就完事,所以有错别 字,各位就忽略吧.
      回到正题,FLEX应用地图,我想大家都知道,做的最完善的就是YAHOO地图,可惜YAHOO地图没有中国什么事,所以做为国人,还是希望可以做自己国家的地图,然后才能有CASE可以做.这次我选用了,目前比较完善的The Earthplayer (地 球玩家)的API,目前此API已经包括了LIVE,GOOGLE,51地图三个版本,应当算是非常好了.不过我这里要说一下的是,目前The Earthplayer已经没有开源了,因为据我了解在The Earthplayer开源大半年的情况下,进度基本毫无效果,可以看出国内的开源情况有多糟糕,对于The Earthplayer的开发者,个人认为是值得理解的.妻不如妾,妾不如偷,我想就是这个道理吧.只要让你得不到,估计你才会记在心里.
      不过,幸好我是个懒人,只要给我一个完善的文档,我不需要知道里面怎么运算,我只需要知道怎么去应用这项工具就行.具体的就让原开发者去操心吧. 所以,这几篇教程也只对像我这样的应用者有用,其他的想知道怎么地图运算的,就忽略吧.



      思考: 首先我们要导入API,然后用API里的接口与FLEX联系起来,无论怎么样,我们首先要做的就是把地图先显示出来.AIP下载地址:点击
      动手:导入API,就是你打开下载的RAR包后,解压开,然后把里面的earthplayerlib.swc ,别说不会啊,否则拖出去打.下面就是代码了.


        <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<mx:Application xmlns:mx="http://www.adobe.com/2006/mxml" width="400" height="400"
                //提取API里我们所需要的接口  xmlns:maps="com.earthplayer.maps.*"
   creationComplete="init()"  backgroundGradientColors="[#ffffff, #ffffff]">
    <mx:Script>
      <![CDATA[                        
              //这是北京的一个经纬坐标
            public var centerPoint:Point = new Point(116.37819,39.92374);
               //放大和缩小的参数.
             public var zoom:int = 6;        
              
              public function init():void{
              //设置地图目前红心对的地方
             maps.setCenter(centerPoint,zoom);          
      }      
      ]]>
    </mx:Script>
   //这里你可以实行三种地图切换,如<maps:Map51ditu ,或者<maps:MapGoogle ,下面是LIVE地图
    <maps:MapLive id="maps" width="100%" height="100%"/>
</mx:Application>


      这样,我们就能实现下面这样的一个简单的显示地图的DEMO了.

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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