Linux驱动----设备文件自动生成

平台：树莓派4B
编译工具：ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

自动创建设备节点：利用udev（mdev）来实现设备文件的自动创建，首先应保证支持udev（mdev），由busybox配置。
步骤：在驱动初始化的代码里调用class_create(…)为该设备创建一个class，再为每个设备调用device_create(…)创建对应的设备。

驱动代码

#include <linux/module.h>   
#include <linux/init.h>  
#include <linux/fs.h>   
#include <linux/device.h>   
#include <linux/slab.h>  
#include <linux/cdev.h>  
#include <linux/err.h>  
#include <linux/mm_types.h>  
#include <asm/uaccess.h>  
#include <linux/io.h>  
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/kern_levels.h>
#include <linux/ioport.h>      
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/uaccess.h>


static struct class *test_class;
static struct device *test_class_dev;

static dev_t devno;
static int major = 231;
static int minor = 0;
static char *module_name = "test";

static ssize_t test_write(struct file* file, const char __user * buf, size_t size, loff_t* ppos)
{
    printk("test_write\n");
    return 0;
}

static ssize_t test_read(struct file* file, char __user * buf, size_t size, loff_t* ppos)
{
    printk("test_read\n");
    return 0;
}

static int test_open(struct inode* inode, struct file* filp)
{
    printk("test_open\n");//内核的打印函数
    return 0;
}

//在内核源码查找struct file_operations看结构体成员，添加用到的函数
static struct file_operations test_fops = {

    .owner = THIS_MODULE,
    .write = test_write,//函数指针
    .open  = test_open,
    .read  = test_read,
};

static int __init test_init(void)//驱动入口
{

    int ret;
	pr_info("test init");
    devno = MKDEV(major,minor);//创建设备号
    ret = register_chrdev(major,module_name,&test_fops);//注册驱动，把这个驱动加入到内核链表
    test_class = class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");//代码自动生成设备
    test_class_dev = device_create(test_class,NULL,devno,NULL,module_name);//创建设备文件

    return 0;
}

static void __exit test_exit(void)
{
	pr_info("test exit");
    device_destroy(test_class,devno);//销毁设备
    class_destroy(test_class);//销毁类
    unregister_chrdev(major,module_name);//卸载设备
}

module_init(test_init);//入口,是个宏
module_exit(test_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

用户程序：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>

int main()
{

    int fd;

    fd = open("/dev/test",O_RDWR);
    if(fd < 0){
            printf("open failed\n");
    }else{
            printf("open success\n");
    }
    fd = write(fd,'1',1);
    close(fd);
    return 0;
}

编译

aarch64-linux-gnu-gcc test.c -o test

在/dev下生成设备节点：

/mnt # ls -l /dev/test
crw-rw----    1 root     0         231,   0 Jan  1 04:07 /dev/test

运行：./text
查看内核打印：dmesg

删除驱动

列出驱动模块：lsmod
删除驱动模块：rmmod 驱动模块名(lsmod出来的模块名)