iOS 如何给Xcode7项目添加“.pch”文件

本文详细介绍了如何在Xcode项目中创建并配置预编译头文件(.pch)。通过七个步骤,从创建PCH文件到验证其是否正确加入项目,再到解释PCH文件的作用与优点,为读者提供了全面的指导。

1.首先打开你的项目(演示使用一个空的项目),按照以下步骤即可

 

 

 找到“Supporting Files”文件夹,右键即可看到下图,选择“New File...”

 

2.选择"iOS" -->> “Other” -->> “PCH File”,点击右下角的“Next”按钮,进入下一步。

  

 

 

3.在“Save As:”后面的输入框里输入文件名,注意此处文件名后缀要使用“.pch”,然后“enter”,进入下一步。

 

 

4.此时会看到在“Supporting Files”文件夹下增加了“Test.pch”文件。

 

 

5.选择你的项目文件“TestProject”,在右边会看到下图的视图,选择“Build Settings”

 

 

第一次点击进去后可能会看不到全部的选项,在“Build Settings”视图的左上角找到“All”,点击,就可以看到所有了;

然后在同行右边的搜索框中,输入“Prefix Header”,会看到下图,此时,你会在“Apple LLVM 7.1 - Language”下看到“Prefix Header”行;

 

 

6.双击“Prefix Header”右侧的空白处,即可看到下图,在弹出框中输入“$(SRCROOT)/TestProject/Test.pch”,然后“enter”即可。

 

PS:这里解释一下“$(SRCROOT)”的意思,它代表的是工程的根目录,即相对路径,使用这一相对路径的好处就是,即使项目被移动位置,也不需要重新配置“Prefix Header”这一路径;如果不适用相对路径,而是使用绝对路径的话,一旦项目路径更改,编译时就会报错,错误信息是:“'.../Test.pch' file not found”。

 

 

7.接下来可以验证一下,是否成功加入.pch文件

在Test.pch 文件中,添加下面的代码

 

#import "ViewController.h"

 

然后打开AppDelegate.m文件,添加下面的代码,注意:此时不需要再在AppDelegate.h或AppDelegate.m文件中添加“ViewController.h"头文件引用。

 

self.window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:[UIScreen mainScreen].bounds];
self.window.backgroundColor = [UIColor whiteColor];
[self.window makeKeyAndVisible];
    
ViewController *viewController = [ViewController new];
UINavigationController *nav = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:viewController];
self.window.rootViewController = nav;

 

完成。

 

下面简单介绍一下.pch文件是什么。

百度翻译“PCH”,解释为“预编译头文件;由编译器在建立工程时自动生成;其中存放有工程中已经编译的部分代码;在以后建立工程时不再重新编译这些代码”

全称:pre-Compile Header

其优缺点详见“Why isn't ProjectName-Prefix.pch created automatically in Xcode 6?

 

转载于:https://www.cnblogs.com/PaulpauL/p/5839572.html

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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