ROS 5.24软路由系统 安装+部署+联网 参考教程（ISO版）

一、背景

公司使用的办公网是交换机连接了三个AP组成的，使用一个C类网段，随着人越来越多，设备也越来越多，一个C类网段的IP不够用了，经常会出现有人连接上WIFI但是因为IP池耗尽，DHCP无法分配IP，导致设备无法访问网络的情况。因为其他一些原因，也没法多分一个网段给办公网。我们申请购买一台企业级路由器，由路由器分一个子网出来，再连接AP，上报后回复是机房有几台闲置服务器，部署一个软路由吧。于是任务落在了还是个小萌新的我身上。
一开始想选择OpenWrt系统，我们组长提供了ROS系统的镜像，于是转而使用这个，但是这个系统对于只玩过一次海蜘蛛的小白（比如我）来说确实比较复杂，折腾了一个多星期，踩坑碰壁无数，终于搞定。
部署过程中怎么找都没找到一个无坑完整的ROS部署教程，都是这个抄那个，那个抄另一个，还有很多抄漏的错误，决定自己写一份教程，作为自己一个多星期心血的记录，也希望能帮到后面的人。

二、环境配置

实际部署时不方便截图等操作，所以现在开个虚拟机来模拟一下。
虚拟机软件：VMware 15.5
ROS版本：5.24 ISO版
测试机：ROS-test -A：192.168.20.x (DHCP)
ROS-test -B：192.168.20.x (DHCP)
winbox：winboxx64
网络配置：

使用VMnet8和VMnet9两张虚拟网卡分别模拟软路由的WAN口网卡和LAN口网卡。
VMnet8使用NAT模式（桥接也可以，注意网卡的子网IP）连接物理主机外网，软路由WAN口连接VMnet8网卡，WAN口IP设置为：192.168.10.254。
VMnet9使用“仅主机模式”，两台Linux测试机连接VMnet9虚拟网卡，模拟实际中连接软路由LAN口的设备，ifcfg-ens33配置文件中设置好BOOTPROTO=DHCP等参数，软路由LAN口连接VMnet9网卡，LAN口IP设置为：192.168.20.254。

三、VMware配置

3.1 虚拟网卡设置

VMnet8一般自带的有，再新增一个VMnet9虚拟网卡就可以了，然后设置好子网掩码等即可。注意取消勾选“使用本地DHCP服务将IP地址分配给虚拟机”，我们的WAN口会配置静态IP，软路由设置好后也会自动使用自己的DHCP功能给连接LAN口的设备分配IP。

3.2 虚拟机网卡设置

一共需要三台虚拟机，一台ROS，两台Linux。按上面的网络环境配置配好对应的网卡。
（1）ROS，需要额外添加一张网卡:

（2）CentOS-7.2 -A：

（3）CentOS-7.2 -B：

好了，现在进入正片。

四、虚拟机安装ISO版ROS 5.24系统

（1） 选择“新建自定义（高级）虚拟机”

（2）选择“稍后安装操作系统”

（3）选择虚拟机系统版本

（4）设置虚拟机名称及路径

（5）1C1G配置足够了，网络选择“NAT模式”

（6）SCSI控制器选它推荐的，注意虚拟磁盘类型选择IDE，不然ROS不支持。

（7）后续按正常虚拟机配置就可以了。
（8）添加ROS虚拟机的网卡
① 单击“编辑虚拟机设置”

② 添加