tagName和nodeName的区别

本文深入解析DOM中元素节点、属性节点及文本节点的区别与联系,详述tagName与nodeName的使用场景与特性,为前端开发者提供实用指南。

首先介绍DOM里常见的三种节点类型(总共有12种,如docment):元素节点,属性节点以及文本节点,例如<h2 class="title">head</h2>,其中h2是元素节点,class是属性节点,head是文本节点,在这里你可以说 h2这个元素节点包含一个属性节点和一个文本节点。其实几乎所有HTML的标签都是元素节点,而id, title, class等则是属性节点,而元素所包含的文本内容则是文本节点。

tagName和nodeName的语义是一样的,都是返回所包含标签的名称,例如上面的h2标签,都是返回h2,但是tagName只能在元素标签上使用,而nodeName则可以在所有的节点上使用。下面是nodeName在不同节点上的值:

InterfacenodeNamenodeValueattributes
Attrname of attributevalue of attributenull
CDATASection#cdata-sectioncontent of the CDATA Sectionnull
Comment#commentcontent of the commentnull
Document#documentnullnull
DocumentFragment#document-fragmentnullnull
DocumentTypedocument type namenullnull
Elementtag namenullNamedNodeMap
Entityentity namenullnull
EntityReferencename of entity referencednullnull
Notationnotation namenullnull
ProcessingInstructiontargetentire content excluding the targetnull
Text#textcontent of the text nodenull

而tagName只有在元素节点上才会有值。

从DOM层次来看,nodeName是node 接口上的property,而tagName是element 接口上的property,所有的节点(元素节点,属性节点,文本节点等12种)都继承了node接口,而只有元素节点才继承了element节点,因此nodeName比tagName具有更大的使用范围。

总结:tagName只能用在元素节点上,而nodeName可以用在任何节点上,可以说nodeName涵盖了tagName,并且具有更多的功能,因此建议总是使用nodeName。

转载于:https://www.cnblogs.com/lvbing/archive/2012/05/15/2502192.html

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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