XML学习摘要

本文深入探讨了XML中属性和子元素的区别及使用场景,解释了如何在XML元素中添加属性,以及属性与子元素在表达信息上的不同。文章强调在XML中应尽量避免过度使用属性,而倾向于使用子元素来存储数据。

XML元素可以在开始标签中包含属性。

属性(Attribute)提供关于元素的额外信息,属性必须加引号。

属性值必须被引号包围,不过单引号和双引号均可,若属性值本身包含双引号,那么有必要使用单引号包围它。

例子 1
<person sex="female">
  <firstname>Anna</firstname>
  <lastname>Smith</lastname>
</person> 

例子 2 
<person>
  <sex>female</sex>
  <firstname>Anna</firstname>
  <lastname>Smith</lastname>
</person>

XML元素和属性的比较

如上面代码,例子 1中的 sex是一个属性,属性值为female,而例子 2 中的sex则是一个子元素,元素的值为female。

没有什么规矩可以告诉我们什么时候该使用属性,而什么时候该使用子元素。在 XML 中,您应该尽量避免使用属性。如果信息感觉起来很像数据,那么请使用子元素吧。

 

转载于:https://www.cnblogs.com/king-77024128/p/4288364.html

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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