FDCAN 数据段波特率为 8Mbps 时发送失败

最新推荐文章于 2025-08-07 16:40:07 发布

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本文介绍了在启用BRS模式下，如何配置并使能FDCAN（FlexibleDataCommunicationArchitecture）的发送延时补偿(TxDelayCompensation)功能，包括设置默认值和启用该功能的过程，以及可能出现错误处理的部分。

开启 BRS 后需要配置并使能 Tx Delay Compensation。

    /*  Configure and enable Tx Delay Compensation, required for BRS mode.
        TdcOffset default recommended value: DataTimeSeg1 * DataPrescaler
        TdcFilter default recommended value: 0  */
    if (HAL_FDCAN_ConfigTxDelayCompensation(&hfdcan1, 0x0C, 0x00) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    if (HAL_FDCAN_EnableTxDelayCompensation(&hfdcan1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    // Start FDCAN1
    if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    if (HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan1, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE, 0) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }