基于GMPHD算法的多目标运动跟踪matlab实现

基于GMPHD算法的多目标运动跟踪matlab实现

GMPHD(Global Multi-object Probability Hypothesis Density)算法是一种在多目标跟踪问题中被广泛使用的方法。该算法可对未知数量的目标进行跟踪，并具有鲁棒性和实时性。本文将结合matlab代码介绍如何使用GMPHD算法实现多目标运动跟踪。

1. 算法介绍

GMPHD算法是一种基于概率的解决方案，它使用先前的测量和目标运动模型，预测出各目标的位置，并进行多假设跟踪。在跟踪的每一帧中，用加权概率密度估计(PME)来计算每个假设的后验概率。

2. 算法实现

本文提供了基于matlab的GMPHD算法实现。我们使用了“Multi-Object Tracking Using GMPHD Filter”中的数据集进行测试。

首先，我们需要定义目标检测函数，并设置相应的输入输出参数。在此处，设定输入为当前帧的图像，输出为检测出来的目标的坐标值。

function detections = detectObjects(frame<