一.批量归一化和残差网络
1.批量归一化
**对输入的标准化(浅层模型):**处理后的任意一个特征在数据集中所有样本上的均值为0、标准差为1。标准化处理输入数据使各个特征的分布相近
**批量归一化(深度模型):**利用小批量上的均值和标准差,不断调整神经网络中间输出,从而使整个神经网络在各层的中间输出的数值更稳定。
(1)对全连接层做批量归一化
(2)对卷积层做批量归⼀化
位置:卷积计算之后、应⽤激活函数之前。
如果卷积计算输出多个通道,我们需要对这些通道的输出分别做批量归一化,且每个通道都拥有独立的拉伸和偏移参数。
计算:对单通道,batchsize=m,卷积计算输出=pxq
对该通道中m×p×q个元素同时做批量归一化,使用相同的均值和方差。
(3)预测时的批量归⼀化
训练:以batch为单位,对每个batch计算均值和方差。
预测:用移动平均估算整个训练数据集的样本均值和方差
2.残差网络
深度学习的问题:深度CNN网络达到一定深度后再一味地增加层数并不能带来进一步地分类性能提高,反而会招致网络收敛变得更慢,准确率也变得更差。
二.凸优化
优化在深度学习中的挑战:局部最小值,鞍点,梯度消失
性质:无局部极小值,与凸集的关系,二阶条件
三.梯度下降
随机梯度下降
动态学习率
四.目标检测基础
锚框
目标检测算法通常会在输入图像中采样大量的区域,然后判断这些区域中是否包含我们感兴趣的目标,并调整区域边缘从而更准确地预测目标的真实边界框(ground-truth bounding box)。不同的模型使用的区域采样方法可能不同。这里我们介绍其中的一种方法:它以每个像素为中心生成多个大小和宽高比(aspect ratio)不同的边界框。这些边界框被称为锚框(anchor box)。我们将在后面基于锚框实践目标检测。
交并比
五.图像风格迁移
方法:首先,我们初始化合成图像,例如将其初始化成内容图像。该合成图像是样式迁移过程中唯一需要更新的变量,即样式迁移所需迭代的模型参数。然后,我们选择一个预训练的卷积神经网络来抽取图像的特征,其中的模型参数在训练中无须更新。深度卷积神经网络凭借多个层逐级抽取图像的特征。我们可以选择其中某些层的输出作为内容特征或样式特征。以图9.13为例,这里选取的预训练的神经网络含有3个卷积层,其中第二层输出图像的内容特征,而第一层和第三层的输出被作为图像的样式特征。接下来,我们通过正向传播(实线箭头方向)计算样式迁移的损失函数,并通过反向传播(虚线箭头方向)迭代模型参数,即不断更新合成图像。样式迁移常用的损失函数由3部分组成:内容损失(content loss)使合成图像与内容图像在内容特征上接近,样式损失(style loss)令合成图像与样式图像在样式特征上接近,而总变差损失(total variation loss)则有助于减少合成图像中的噪点。最后,当模型训练结束时,我们输出样式迁移的模型参数,即得到最终的合成图像。
六.图像分类实例
1.Kaggle上的图像分类(CIFAR-10)
2.Kaggle上的狗品种识别
七.生成对抗网络GAN
八.DCGAN