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RSS订阅原创 华为云搭建MQTT服务器
文章目录安装emqx查看服务器架构下载EMQX压缩包解压EMQX启动服务启动emqx服务状态查询修改服务器安全策略结果测试EMQX管理后台测试MQTXX测试安装emqxemqx提供一个可视化的控制台接口，使用比较方便，所以首推使用emqx作为服务器软件。查看服务器架构首先查看自己服务器的架构，在命令行中输入:dpkg --print-architecture结果如下：下载EMQX压缩包前往EMQX的官网下载对应版本的压缩包https://www.emqx.io/downloads/brok
2022-01-14 16:07:28
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原创 Flightgear通过属性树实时修改风向和风速
文章目录前情修改风属性存在的问题方法总结前情接手了一个Flightgear做仿真的项目，项目要求要在仿真过程中加入误差和干扰。想到FG可以模拟风，就想试着加入风干扰。遇到了问题，搞了好久才解决。我的思路是独立于FG做一个上位机，通过UDP+Generic协议来修改FG属性树，同时FG通过UDP发送出需要的信息，在上位机上完成控制器设计，从而达到控制飞行器的目的。于此同时，上位机修改属性树中的风属性，达到引入和控制风干扰。修改风属性存在的问题属性树里的风属性为“绑定”属性（Flightgear的.
2021-05-20 18:53:55
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空空如也
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