rosdep init rosep update问题解决

/etc/hosts

hosts—The static table lookup for host name(主机名查询静态表)

linux 的/etc/hosts是配置ip地址和其对应主机名的文件，这里可以记录本机的或其他主机的ip及其对应主机名。
不同的linux版本，这个配置文件也可能不同。比如Debian的对应文件时/etc/hostname。

这个文件可以配置主机IP及其对应的主机名，对于服务器类型的linux系统其作用还是不可忽略的。
在局域网或者是INTERNET上，每台主机都由一个IP地址，它区分每台主机，并可以根据IP进行通讯。但IP地址不方便记忆，所有又有了域名。在一个局域网中，每台机器都有一个主机名，用于区分主机，便于相互访问。

linux主机名的相关配置文件就是/etc/hosts；这个文件告诉主机那些域名对应那些ip,哪些主机名对应哪些ip:
比如文件中有这样的定义
192.168.1.100 linumu100 test100
假设192.168.1.100是一台网站服务器，在网页中输入http://linumu100或http://test1000就会打开192.168.1.100的网页。

通常情况下这个文件首先记录了本机的ip和主机名：
172.0.0.1 localhost.localdomain localhost

• 3，配置文件格式说明

一般/etc/hosts的内容一般有如下类似内容：
127.0.0.1 localhost.localdomain localhost
192.168.1.100 linumu100.com linumu100
192.168.1.120 ftpserver ftp120

一般情况下hosts文件的每行尾一个主机，每行由三部分组成，每个部分由空格隔开。

第一部分：网络IP地址；
第二部分：主机名或域名；
第三部分：主机名别名；

当然每行也可以是两部分，即主机IP地址和主机名。

主机名（hostname)和域名（domain)的区别：
主机名通常在局域网内使用，通过hosts文件，主机名就被解析到对应IP;
域名通常在INTERNET上使用，但如果本机不想使用internet上的域名解析，这时就可以更改hosts文件，加入自己的域名解析。

• 4，hosts文件可以帮助解决哪些问题

4.1远程登录linux主机过慢问题
有时候客户端想要远程登录一台linux主机，但每次登录输入密码后都会等很长一段时间才会进入，这是因为linux主机在返回信息时需要解析IP，如果在linux主机的hosts文件事先就加入客户端的IP地址，这时再从客户端远程登录linux就会很快。
4.2 双机互联
当两台主机只是双机互连时，这时两台主机都需要设置自己的ip，同时在对方的hosts文件里加入自己的ip和主机名。

5，主机名修改工具hostname;

hostname—show or set the system’s host name

显示主机名：
#hostname
显示主机IP：
#hostname -i
临时设置主机名：
#hostname test100

rosdep 失效

==根本原因是无法解析raw.githubusercontent.com==

输入raw.githubusercontent.com

查询IP地址

修改hosts Ubuntu，CentOS及macOS直接在终端输入

sudo gedit /etc/hosts

添加下面一句

151.101.84.133  raw.githubusercontent.com

如果不行都添加
添加以下内容保存即可 （IP地址查询后相应修改，可以ping不同IP的延时 选择最佳IP地址）

52.74.223.119 github.com
192.30.253.119 gist.github.com
54.169.195.247 api.github.com
185.199.111.153 assets-cdn.github.com
151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
151.101.76.133 raw.githubusercontent.com
151.101.108.133 user-images.githubusercontent.com
151.101.76.133 gist.githubusercontent.com
151.101.76.133 cloud.githubusercontent.com
151.101.76.133 camo.githubusercontent.com
151.101.76.133 avatars0.githubusercontent.com
151.101.76.133 avatars1.githubusercontent.com
151.101.76.133 avatars2.githubusercontent.com
151.101.76.133 avatars3.githubusercontent.com
151.101.76.133 avatars4.githubusercontent.com
151.101.76.133 avatars5.githubusercontent.com
151.101.76.133 avatars6.githubusercontent.com
151.101.76.133 avatars7.githubusercontent.com
151.101.76.133 avatars8.githubusercontent.com

• 使用dpkg --purge 删除包的时候，记住这个有依赖关系的，要先删除依赖的包

更改dns
sudo gedit /etc/resolv.conf
执行下列操作

注释文本中nameserver这一行

添加以下两行：

nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器

nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器