ROS插件的整个流程

最新推荐文章于 2025-04-03 10:39:56 发布
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博客介绍了ROS插件的整个流程，涉及嵌入式开发环境中ROS相关内容，为了解ROS插件操作提供关键信息。
Python从zip文件里导入包
大坡3D软件开发
10-30 1470
有时候为了节省空间，可以把包压缩成zip文件，这样方便管理，方便上传到网络上，也方便拷贝。但是有没有方法可以直接使用zip文件的包，而不需要解压出来呢？这是有的。 先创建一个目录如下： 然后把demo目录使用压缩软件，或者使用Python里的zip模块，就可以生成压缩文件mylib.zip。在目录demo中创建__init__.py文件，然后在文件里输入下面内容： #学习算法笔记-蔡军生（qq:9073204) #https://mysoft.blog.youkuaiyun.com/ #2020-1...
ROS局部路径规划器插件teb_local_planner流程梳理（上）
慕羽★的博客
08-18 4913
在我之前的文章《ROS导航包Navigation中的 Movebase节点路径规划相关流程梳理》中已经介绍过Move_base节点调用局部路径规划器插件的接口函数是computeVelocityCommands，接下来，我们就从这个函数入手梳理一下teb_local_planner功能包的工作流程。
Ros插件安装
weixin_44820920的博客
01-26 2257
一、进行参数修改 ~$ sudo gedit /usr/lib/python2.7/site.py * 找到setencoding()函数， 修改第一个* encoding = "utf-8" 重启Ubuntu 二、参数输入 ~$ gazebo 报错:Gazebo [Err] [REST.cc:205] Error in REST request ~$ sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml * 用 url: https://api.ignitionrobotics
ROS进阶功能—plugin插件机制
weixin_45661757的博客
10-25 1053
ROS进阶功能—action插件机制 目录一、工作原理二、实现一个插件三、创建基类四、创建plugin类五、注册插件六、编译插件的动态链接库七、将插件加入ROS八、调用插件九、plugin描述文件 在ROS开发中，常常会接触到一个名词——plugin（插件）。这个名词在计算机软件开发中也经常提到。简单来说，ROS中的插件就是可以动态加载的扩展功能类。ROS中的pluginlib功能包提供了加载和卸载plugin的C++库，开发者在使用插件时，不需要考虑plugin类的链接位置，只需要将插件注册到plugi.
ROS-插件机制
ゃ﹏淸凨ゞ
12-05 807
概述 插件作为ROS中一个特殊的存在， pluginlib是一个C++库，可以实现为一个ROS包动态的加载和卸载插件。这里的插件通常是一些功能类，且以运行时可动态加载的库（如共享对象，动态链接库）的形式存在。借助pluginlib的帮助，用户不必关心自己的应用程序该如何链接包含自己想使用的的class的库（如定义class的头文件在哪里，如何定义的），因为pluginlib会在你调用时自动打开你需...
ROS学习笔记46（写和使用一个简单的插件）
JunJun
07-14 773
1 准备 首先，安装插件的教程功能包，我的是kinetic版本的，安装应如下： $ apt-get install ros-kinetic-common-tutorials 然后呢，需要建立一个功能包进行测试。这个功能包推荐放在catkin_ws/src目录下。 2 创建一个基础类 我们需要建立一个我们的插件将要继承的基础类。在这个例子中，我们将要创建两个RegularPolygon对...
精选资源
unity中ros插件安装
02-25
在Unity开发环境中，集成ROS（Robot Operating ...整个流程需要开发者具备一定的Unity和ROS知识，同时也需要一定的问题诊断能力。一旦成功集成，Unity结合ROS插件将能够为机器人应用开发提供一个功能强大的开发平台。
ROS插件示例DEMO代码含注释
01-06
ROS（Robot Operating System）是一种广泛应用于...通过阅读和分析这些文件，可以更直观地学习到ROS插件的开发流程和技术细节。建议初学者结合ROS的官方文档和其他教程资料一起学习，以更好地理解和掌握这部分知识。
ROS制作RVIZ的plugin插件
Jarvis_wang的博客
08-27 1265
ROS制作RVIZ的plugin插件
ros2--gazebo--插件
m0_60274660的博客
04-03 1329
gazebo插件的本质就是一个.so动态库文件，这个库文件中提供一些接口，这些接口实现了特定的功能，使用这些库提供的接口，就可以实现相应的功能进行仿真。差速驱动（Differential Drive）是移动机器人中最常见的驱动方式之一，通过两个独立驱动的轮子（通常是左右轮）实现机器人的移动和转向。其核心原理是通过控制两个轮子的速度差来改变机器人的运动方向。两个驱动轮：左右各一个，由独立的电机或执行器控制。一个或多个从动轮（如万向轮）：用于支撑和平衡（例如机器人的前轮或后轮）。控制系统：根据指令（如 ）计算左
ROS的插件库pluginLIB机制讲解
04-11
pluginlib是一个使用C++实现的库, 用于在ROS包里面动态的加载或卸载plugin. plugin满足一些条件的, 可以从运行库(例如共享对象, 动态链接库)中动态加载的类. Plugin在扩展或修改应用的行为上很有优势, 并不需要知道原始类的源码, 也许你在编写代码时, 也并不知道你将会用到哪个plugin, 而是在运行时通过参数载入才确定具体的plugin, 在后面有一点相关的示例, 可以体会一下使用plugin的feeling
ROS的C++程序编译流程图.pdf
10-30
在Ubuntu系统下，如何构建ROS开发环境，以及命令行的使用，机器人开发必备资源，推荐大家看一看，对学习很有帮助
A*算法在ROS上的简单移植
11-10
A*算法在ROS上的简单移植, 感谢原作者“一路向南”的源代码奉献！
ROS插件编写
YiLongCJJ的博客
09-09 610
ROS插件编写 1. 插件注册 引入头文件 #include <pluginlib/class_list_macros.h> 申明插件 /* * \param class_type The real class name with namespace qualifier (e.g. Animals::Lion) * \param base_class_type The real base class type from which class_type inherits ...
rviz Plugins 编写
天才樱木
08-10 3291
学习参考：转载：http://www.guyuehome.com/945 rviz是ROS官方的一款3D可视化工具，几乎我们需要用到的所有机器人相关数据都可以在rviz中展现，当然由于机器人系统的需求不同，很多时候rviz中已有的一些功能仍然无法满足我们的需求，这个时候rviz的plugin机制就派上用场了。上一篇我们探索了插件的概念和基本实现，这一篇通过rviz中的插件实现，来进行巩固加深。...
自主导航系列18-ros插件机制
jianzhuozhu的博客
09-04 442
自主导航系列18-ros插件 2020-9-3 1，一个bug 在编译 sub1= n.subscribe("/cmd_vel", 1,SimpleLayer::openpoints); 时，出现报错 no matching function for call to ‘ros::NodeHandle::subscribe( 使用 sub1= n.subscribe("/cmd_vel", 1, & SimpleLayer::openpoints,this); 编译通过。主要的问题在于在类里
ROS下编写及使用一个简单的Plugin
04-28 211
主要参考来源：http://wiki.ros.org/pluginlib/Tutorials/Writing%20and%20Using%20a%20Simple%20Plugin 1.创建一个cmake空间，在该空间下创建一个包Plugin1,依赖包pluginlib ro...
QtCreator中添加ROS插件
TiRan_Yang
12-05 4346
Qt中插入Ros插件的两种方法
ROS使用（7）plugin
qq_44632658的博客
04-13 1129
wu
QTcreator16.0.2安装ros插件
最新发布
05-17
尝试运行简单的发布/订阅节点测试案例来检验整个流程是否顺畅无误。比如编写一个话题广播器与监听者的配对脚本进行交互演示。 以下是用于调试的一个简单 Python 发布者代码片段示例： ```python import rclpy from ...
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