ROS插件的整个流程

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Ros插件安装 一、进行参数修改 ~$ sudo gedit /usr/lib/python2.7/site.py * 找到setencoding()函数， 修改第一个* encoding = "utf-8" 重启Ubuntu 二、参数输入 ~$ gazebo 报错:Gazebo [Err] [REST.cc:205] Error in REST request ~$ sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml * 用 url: https://api.ignitionrobotics 阅读详情

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ROS进阶(一)：ROS中的插件plugin机制 目录1. 概念2. 实例3. 参考链接 1. 概念 2. 实例 为理解插件机制如何工作，我们来看一个例子。 3. 参考链接 http://wiki.ros.org/pluginlib 阅读详情

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