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原创 科研进展|具有输入饱和的自主农业车辆快速固定时间路径跟踪控制

该研究针对具有输入饱和的自主农业车辆(AAVs)路径跟踪控制问题,提出一种基于广义比例积分观测器(GPIO)的快速固定时间控制方案。1) 与现有未考虑扰动影响的路径跟踪控制方法不同,我们构建了广义比例积分观测器(GPIO)来估计自主农业车辆(AAVs)路径跟踪控制系统中的时变扰动,从而有效减轻未知工况带来的不利影响。2) 与文献中提出的快速固定时间路径跟踪控制方案相比,我们的方案实现了更快的收敛速度,具备更优异的响应性能,能够满足自主农业车辆(AAVs)在动态环境中的高要求作业需求。

2025-08-13 08:34:54 419

原创 科研进展|“数字农田边界提取方法”获国家发明专利授权

【创新点】本发明以小尺度遥感影像图为输入,统计向量方向得到方向集合,依据田埂主方向、方向值和纠偏阈值确定主方向向量集合,再用主方向纠正边界线,延伸拼接角点得到最终田埂边界,结合田埂主要方向平行特点,通过输入田埂主方向,纠正提取边界以提高提取精度。但现有的遥感影像农田边界分割方法,没有结合农田布局各个田埂主要方向平行特点,不能通过输入田埂主要方向,纠正提取边界,降低了边界提取精度。【拟解决问题】本发明的目的在于提供小尺度遥感影像农田边界分割方法,解决背景技术中提出的提取精度较低问题。

2025-08-13 01:12:51 440

Journal-Style 表格模板SAS源码

本人经常用到SAS处理数据,输出的表格样式是系统默认的,所以笔者试着修改了表格模板,生成科学论文中的”三线表“。欢迎交流,请登录本人的博客www.agri520.cn。

2008-12-09

日序计算器(日期转日序,日序转日期)

这是一个日期转日序; 和日序转日期;的免费软件,欢迎下载。

2010-05-26

试验小区施肥量计算器

一般情况下,测土配方施肥表推荐施用量采用的是纯度氮、P205(五氧化二磷)、K2O(氧化钾)的用量。由于各种化肥的有效含量不同,在生产过程中,农民不易准确把握用肥量。农业科研试验施肥水平通常也是采用上述方法,实施田间试验时,需进行相应的转换。 试验小区施肥量计算器是用于计算施肥量的免费工具。根据用户输入的纯氮、P2O5、K2O 施肥量以及氮肥的基追比,依据所用肥料类型和小区面积大小的不同,自动计算各试验小区肥料施用量。对于未收集的肥料类型,用户可进行增加、修改和删除操作。

2011-09-19

试验小区施肥量计算器V1.1

一般情况下,测土配方施肥表推荐施用量采用的是纯度氮、P205(五氧化二磷)、K2O(氧化钾)的用量。由于各种化肥的有效含量不同,在生产过程中,农民不易准确把握用肥量。农业科研试验施肥水平通常也是采用上述方法,实施田间试验时,需进行相应的转换。 试验小区施肥量计算器是用于计算施肥量的免费工具。根据用户输入的纯氮、P2O5、K2O 施肥量以及氮肥的基追比,依据所用肥料类型和小区面积大小的不同,自动计算各试验小区肥料施用量。对于未收集的肥料类型,用户可进行增加、修改和删除操作。 2011-09-22 更新历史 1、优化部分代码,提升计算效率; 2、实现磷肥和钾能基追比计算功能。

2011-10-08

撩开软件保护的面纱(加密与解密)

有关计算机软件加密与解密问题 精彩内容: 从序列号开始 暴力破解序列号 解除时间与功能限制 解除光盘的保护 深入解剖加密狗

2008-11-24

空空如也

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