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原创 科研进展|具有输入饱和的自主农业车辆快速固定时间路径跟踪控制
该研究针对具有输入饱和的自主农业车辆(AAVs)路径跟踪控制问题,提出一种基于广义比例积分观测器(GPIO)的快速固定时间控制方案。1) 与现有未考虑扰动影响的路径跟踪控制方法不同,我们构建了广义比例积分观测器(GPIO)来估计自主农业车辆(AAVs)路径跟踪控制系统中的时变扰动,从而有效减轻未知工况带来的不利影响。2) 与文献中提出的快速固定时间路径跟踪控制方案相比,我们的方案实现了更快的收敛速度,具备更优异的响应性能,能够满足自主农业车辆(AAVs)在动态环境中的高要求作业需求。
2025-08-13 08:34:54
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原创 科研进展|“数字农田边界提取方法”获国家发明专利授权
【创新点】本发明以小尺度遥感影像图为输入,统计向量方向得到方向集合,依据田埂主方向、方向值和纠偏阈值确定主方向向量集合,再用主方向纠正边界线,延伸拼接角点得到最终田埂边界,结合田埂主要方向平行特点,通过输入田埂主方向,纠正提取边界以提高提取精度。但现有的遥感影像农田边界分割方法,没有结合农田布局各个田埂主要方向平行特点,不能通过输入田埂主要方向,纠正提取边界,降低了边界提取精度。【拟解决问题】本发明的目的在于提供小尺度遥感影像农田边界分割方法,解决背景技术中提出的提取精度较低问题。
2025-08-13 01:12:51
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Journal-Style 表格模板SAS源码
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试验小区施肥量计算器
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试验小区施肥量计算器V1.1
2011-10-08
空空如也
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