地平线具身智能算法H-RDT斩获CVPR 2025 RoboTwin真机赛冠军

近日，在计算机视觉与模式识别领域顶级会议CVPR 2025举办的RoboTwin双臂机器人竞赛中，地平线机器人实验室与清华大学计算机系朱军团队联合提出的H-RDT凭强大性能和领先成功率，一举斩获真机赛冠军（一等奖第一名），并在仿真赛中荣获亚军（一等奖第二名），为全球机器人学习领域提供了高效解法。

作为全球人工智能领域最具影响力的顶级会议之一，CVPR每年汇聚学术界与工业界的最新研究成果，引领计算机视觉发展前沿。2025年CVPR中的第二届MEIS研讨会以“生成式人工智能时代的多智能体具身系统”为焦点，发起并举办了RoboTwin双臂协作挑战赛，成为全球首个专注于“建图-感知-操作”全链条能力的权威机器人竞赛，吸引了全球众多科研团队参与。

比赛聚焦于双臂机器人的复杂操作能力，要求参赛模型在仿真与真实环境中完成一系列高难度任务，包括但不限于柔性物体操作、空间推理、双手协作等，全面评估机器人的智能水平与操作精度。在真机赛环节，机器人需在真实世界中完成指定任务，如叠毛巾、精准放置物品等，对模型的泛化能力、环境适应性和操作稳定性提出了极高要求。仿真赛则侧重于模型在虚拟环境中的多任务处理能力。

面对通用机器人操作数据的规模与泛化问题，地平线机器人实验室联合清华大学计算机系朱军教授团队提出了从海量人类操作数据中学习的VLA模型