一只不会编码的程序猿

SYS（System）是指。

IIC通信协议，也称为I2C（Inter-Integrated Circuit），是一种简单、高效、多主多从的双向二线制同步串行总线，由Philips公司（现NXP）于1980年代开发，广泛应用于嵌入式系统中连接各种低速外围设备。主要用于近距离、低速的芯片（如传感器、存储器、显示屏等）之间的通信。串行数据线（SDA）：用于传输数据的双向线路。串行时钟线（SCL）：由主设备产生，用于同步数据传输。这种协议支持多主多从架构，多主设备（多个微控制器或主控制器）和多从设备（外部设备）的连接。

在嵌入式系统中，稳定性和可靠性至关重要。然而，现实世界中存在着各种干扰和异常，可能导致程序跑飞、陷入死循环，甚至系统崩溃。为了应对这些挑战，WDT看门狗定时器应运而生，成为嵌入式系统的忠实守护者。一、WDT：默默无闻的守护者WDT，全称Watchdog Timer，即看门狗定时器，是一种独立的硬件计时器。它如同一位默默无闻的守护者，时刻监控着系统的运行状态。当系统正常运行时，WDT静静地计时，等待着被“喂食”；一旦系统出现异常，无法及时“喂食”，WDT就会“发怒”，触发系统复位，使系统恢复正常运行。

SPI(Serial Peripheral Interface)，全称是“串行外围接口”，是由Motorola公司推出的一种高速全双工同步的串行的总线协议。SPI采用主从方式工作，一般有一个主设备和一个或多个从设备；SPI需要至少4跟线，分别是MISO（主设备输入从设备输出）、MOSI（主设备输出从设备输入）、SCLK（时钟）、SS/CS（片选）；SPI使用引脚较少且布线方便，所以越来越多的芯片集成了这种通信协议。​

AUTOSAR MCAL软件架构详解①

1.IIC简介2.IIC通信协议2.1 IIC的空闲状态2.2IIC总线的起始信号与终止信号2.3IIC总线上数据传送的应答信号2.4IIC总线上数据有效性2.5IIC总线上数据帧格式2.6IIC寻址2.7IIC主机向从机发送数据2.8IIC从机向主机发送数据

通信基础：串行和并行

HAL是介于底层硬件和上层软件之间的一层抽象层，用于隐藏硬件的具体实现细节，提供统一的接口。抽象硬件细节，提供易于使用的API。提高代码的可移植性，使得上层应用和中间件无需关心底层硬件的具体实现。通常由硬件厂商提供，帮助开发者快速开发和移植应用。各种外设的抽象层接口函数，例如GPIO、UART、I2C、SPI等。STM32 HAL库，提供了对STM32系列微控制器外设的抽象和访问。驱动、BSP和HAL在嵌入式系统中分别扮演着不同但互补的角色。