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RSS订阅转载 转载：C++格式化输出输入
原文出处 http://hi.baidu.com/jiaju111/blog/item/3c336ffe1701c9375c600895.htmlC++格式化输出输入2008年08月27日 星期三 17:04本文摘自C++primer第四版附录A3A.3.3. 控制输出格式许多操纵符使我们能够改变输出的外观。有两大类的输出控制：控制数值的表示，以及控制填充符的数量和布局。控制布尔值和格式改变对象格式化状态的操纵符的一个例子是 boolalpha 操纵符。默认情况下，将 bool 值显示为 1 或
2010-06-10 10:26:00
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转载 转载：探讨：物体绕任意向量的旋转-四元数法VS.旋转矩阵法的性能比较
原文出处：http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2006/09/19/509597.html探讨：物体绕任意向量的旋转-四元数法VS.旋转矩阵法的性能比较3D空间中的旋转可用旋转矩阵、欧拉角或四元数等形式来表示，他们不过都是数学工具，其中在绕任意向量的旋转方面，旋转矩阵和四元数两种工具用的较多，欧拉角由于存在万向节死锁等问题，使用存在限制。 （本文假设坐标系为左手坐标系中，旋转方向为顺时针。）所求问题： 给定任意单位轴q(q1,q2,q3)(向量),求向量p(x,
2010-06-07 17:56:00
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