H264系列（8）：H264中 I 帧 和IDR 帧的关系

IDR（Instantaneous Decoding Refresh）--即时解码刷新。

      I和IDR帧都是使用帧内预测的。在编码和解码中为了方便，要首个I帧和其他I帧区别开，所以才把第一个首个I帧叫IDR，这样就方便控制编码和解码流程。

IDR图像一定是I图像，但I图像不一定是IDR图像。

IDR帧的作用是立刻刷新,从IDR帧开始,重新算一个新的序列开始编码。而I帧不具有随机访问的能力，这个功能是由IDR承担。IDR会导致DPB（DecodedPictureBuffer 参考帧列表——这是关键所在）清空，而I不会。一个序列中可以有很多的I图像，I图像之后的图像可以引用I图像之间的图像做运动参考。

      对于IDR帧来说，在IDR帧之后的所有帧都不能引用任何IDR帧之前的帧的内容，与此相反，对于普通的I-帧来说，位于其之后的B-和P-帧可以引用位于普通I-帧之前的I-帧。从随机存取的视频流中，播放器永远可以从一个IDR帧播放，因为在它之后没有任何帧引用之前的帧。但是，不能在一个没有IDR帧的视频中从任意点开始播放，因为后面的帧总是会引用前面的帧。

解码器收到 IDR frame  时，将所有的参考帧队列丢弃 （用x264_reference_reset 函数实现——在 encoder.c 文件中） 。这点是所有 I 帧共有的特性，但是收到IDR 帧时，解码器另外需要做的工作就是：把所有的 PPS 和 SPS 参数进行更新。由此可见，在编码器端，每发一个 IDR ，就相应地发一个  PPS&SPS_nal_unit