Aflashstar的博客

介绍使用DotNetty实现网络通讯。

介绍使用SuperSocket实现网络通讯（作为客户端，使用FixedHeaderReceiveFilter协议实现）。

介绍使用Socket实现网络通讯。

这里协定通讯协议。在自动化设备开发的场景下，因为项目时间紧，很多时候我们都是随便列一些字符串表示不同意思，就当是通讯协议了，但其实这样不好，一个是后期不好维护、后人不好接手，在开发过程中的变化不好追溯，同事也增加了莫名其妙BUG出现的概率，提高调试、维护成本。后面章节我们从代码上具体实现。

我们写运动控制上位机程序的时候，经常是要考虑如何实现一个流程，我们要考虑，完成当前步骤后，下一个步骤要实现什么，判断条件，满足后的步骤是什么，不满足条件的步骤又是什么，或者需要一直等待条件满足才开始下一个步骤，也要考虑超时都不满足条件需要走另一个步骤，根据条件也有可能会跳转回原来的步骤，这些逻辑通常都是很繁琐的（使用if-elseif、switch-case），而且写好后再次修改时，容易漏改忘改等造成逻辑不稳定问题；这里，我们介绍一种全新的实现逻辑的方式：通过流程图的原理去实现这些业务性的繁琐的逻辑，实现。

我们写运动控制上位机程序的时候，经常是要考虑如何实现一个流程，我们要考虑，完成当前步骤后，下一个步骤要实现什么，判断条件，满足后的步骤是什么，不满足条件的步骤又是什么，或者需要一直等待条件满足才开始下一个步骤，也要考虑超时都不满足条件需要走另一个步骤，根据条件也有可能会跳转回原来的步骤，这些逻辑通常都是很繁琐的（使用if-elseif、switch-case），而且写好后再次修改时，容易漏改忘改等造成逻辑不稳定问题；这里，我们介绍一种全新的实现逻辑的方式：通过流程图的原理去实现这些业务性的繁琐的逻辑。