AFK3060的博客

其中g_uart1_handle是串口号，g_usart_rx_buf是要发送的字符串，len是发送的长度（单位字节），1000是超时时间，如果到这个时间还没有发送出去则超时；在usart_init中实例化一个串口初始化结构体，对其赋值后调用HAL库自带的HAL_UART_Init，若想要开启串口中断，还需调用一次HAL_UART_Receive_IT，这也是HAL库自带的函数。HAL的公共串口处理函数，内容很多，大多是在判断模式或错误处理，对于正常流程，主要是调用了UART_Receive_IT。

在中断回调函数里面使用delay进行消抖，导致中断是阻塞的，不符合中断快速执行的原则，linux中的按键处理是实验外部中断+定时器共同实现的，更具普遍性。