从零搭建电机控制器——基于CUBEIDE和SIMULINK

第一次写博客，主要记录自己电机控制的学习过程，分享开发经验，与同行交流。

1.简介

传统的电机开发往往需要手动编写代码、移植算法、反复调试参数等以满足控制需求，这个过程非常繁琐且耗时，基于模型设计（MBD）的开发方式是一种新的趋势。通过CUBEIDE、SIMULINK等工具进行电机开发，能实现硬件、软件、控制算法的分离，使开发者专注于控制本身，提高开发效率。

2.开发工具

2.1硬件工具

硬件xiang项目已在立创开源广场开源，项目地址：AF-MDB

V3硬件结构框图

主要有两个版本：V3和V4。两个版本对比如下表。

	V3	V4
主控	STM32H750VB	STM32H723VE
电压	12-24V	12-48V
功率	200W	400W
接口

2.2软件工具

1. 立创EDA专业版
2. CUBEIDE及相关芯片支持包
3. Matlab&Simulink&EmbeddedCoder

目录

先开个坑，后面慢慢更新。

1，硬件选型与主要参数

1.1 逆变电路设计

1.2 电压电流采样设计

2，CUIDE配置与驱动代码

2.1，定时器/ADC/DMA配置

2.2，串口配置与通信协议

2.3，CAN通信

2.4，RS485通信

2.5，Ethercat通信

2.6，DSP库移植

3，SIMULINK建模

3.1，永磁同步电机基本数学模型

3.2 simulink永磁同步电机参数详解(以SM060R20B30电机为例)

3.3，传感器建模

3.4，FOC控制算法建模

3.5，代码生成与移植

4，其它