江苏省机器人大赛进行中……

总结几条，希望后来者借鉴：

机器人灭火：

1，不要相信任何公司的产品是最好的，只有最适应场地才是最好。比如，比赛场地可以选择加斜坡，但广茂达的灭火机器人底盘太低了，很难爬上去。

2，想取得好成绩，一定要用高级单片机自作，不要去买现成的。比如用16位以上的单片机就很好了，自己编写各种函数，减少许多不必要的冗余。

3，一定要把机器做小，这样就很容易操作。

4，一定要把电压加到极限，不然根本没竞争力。

5，传感器多多益善，这也是要自制的一个很重要的原因，因为买来的东西很难作大的扩展。

6，风扇永远是最好的灭火工具，所以其他想法只能作为备份。

7，超声波比红外蔽障更有效。

8，轮胎要用平面橡胶包起来，以免打滑。看过F1的人都知道什么纹路才是适合高速行驶。

9，除非你是编程高手，不然在比赛前不要对程序进行大改。

寻迹机器人：

1，传感器不是越多越好，只要你控制得好，两个足矣。

2，稳定性比速度更重要。

3，和灭火一样，一定要自己用高级单片机做，提高处理速度。

4，走直线的传感器一定要理主动轮轴心远，这样纠偏的速度就很快。

5，轮子越少越好。