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我也要
相机闪光灯ETTL模式突然工作不正常了，虽然灯有闪但是闪了和没闪一样，严重曝光不足，但切换M模式下，闪光灯工作正常，应该ETTL模式和相机快门不同步引起的，但遍查了网上也没发现解决方案。
开机后按住 “Zm/C.Fn”按键 2 秒，进入 C.Fn 菜单。右上角显示 Ver 3.3 为版本号.
发现 godox.com.cn/Downloads_s_Firmware.html
TT685C_V3.4
2019-05-07
1、解决与新相机EOS R、1500D、3000D的兼容问题。
2、兼容神牛无线宾得(PENTAX)X系统。
刚好是我的相机型号, 应该是要刷固件了
1. 下载
Godox-G1_Ver0.4
TT685C_V3.4固件
安装软件
2.关掉闪关灯，取下电池
3.连接USB数据线
4.选择固件， 升级
5.重新安装闪关灯，工作正常！
CANopen协议 CANopen主站从站源码
【01】【源码 + 文档】CANopen 开源源代码【C 语言】 【02】【源码 + 文档】CANopen 实现的源代码【C 语言】 【03】【源码 + 文档】CANopen 源代码注释、协议资料和 ppt、主站移植模板、从站移植模板【C 语言】 【04】【源码 + 文档】stm32 平台成功移植 CANopen 协议 作从站使用【C 语言】 【05】【源码 + 文档】canopen 主站 从站 源程序 slave master 已经调试过【C 语言】 【06】【源码】CANopen 简单 Demo【C# 语言】 【07】【源码】CANopen 基础库源码【C 语言】 【08】【源码】CANopen 协议源代码【C 语言】 【09】【源码】使用 MICROCANOPEN 实现 CANopen 通信【C 语言】 【10】【源码】开源 CANopen 协议栈源码 支持多个平台【C 语言】 【11】【文档】CANopen 经典教程 【12】【文档】CANopen 协议栈源代码详解英文 【13】【文档】CANopen 应用层和通信协议 基于 CiA301 【14】【文档】CANopen 协议 CiA profiles 从 102 到 812【40 个】 【15】【文档】CANopen 在 STM32F103ZET6 单片机上 实现 【16】【源码】基于 stm32 编写的 CANopen 程序 用于驱动伺服电机 【17】【源码】STM32VET6 开发板 CANOPEN 收发 测试代码 程序
闪光灯的 E-TTL 模式
◆◆◆什么是 E-TTL？E-TTL，英文全称是 prestored Evaluative Through-The-Lens flash exposure control, 中文...
北京大学数字普惠金融指数2011年-2023年（PKU-DFIIC）
该数据集可能涵盖以下几个方面：一是金融服务的可达性，涉及金融服务在不同人群和不同地区的普及程度，尤其是对中小企业、农村地区和低收入群体的覆盖；二是数字金融服务的使用情况，包括电子支付、网络贷款、互联网保险、数字资产管理等，反映人们在日常生活中对数字金融服务的依赖与使用；三是普惠金融的普及程度，可能包含金融服务覆盖的人群比例、地理范围以及服务种类和使用频率；四是创新技术的应用情况，涵盖大数据、区块链、云计算、人工智能等新技术在金融服务中的应用程度及其影响；五是监管环境与政策导向，反映国家和地方政策对数字普惠金融发展的支持与监管；六是金融服务的满意度与问题，收集用户对数字金融服务的满意度评价以及服务过程中遇到的问题和挑战。 该数据集对研究机构、政策制定者和金融科技公司均具有重要价值。研究机构可借助这些数据了解数字普惠金融的发展趋势和模式，识别影响普惠金融发展的关键因素；政策制定者可依据数据内容制定针对性政策，推动金融服务均衡发展；金融科技公司则可通过分析数据优化产品设计，满足不同用户群体的需求。 此外，感兴趣的读者可通过文中提供的链接查阅详细介绍和样例数据，进一步了解数据集的构成与应用方式。该链接指向一篇博客文章，文章详细介绍了数据集的结构和内容，并可能提供样例数据供参考，帮助读者更好地理解和使用这些数据。数据集标签为“数据集”，说明它是一个经过整理和加工的原始数据集合，便于学者和研究人员在不涉及原始数据收集过程的情况下直接使用这些数据开展研究和分析，有助于缩短研究时间、提升研究效率并促进知识共享。
闪光灯的E-TTL模式
什么是E-TTL？E-TTL的目标：自动、快速、准确地闪光输出。E-TTL，英文全称是prestored Evaluative Through-The-Lens flas...
【通信智能运维】基于MLP神经网络的无线干扰检测模型构建与调参优化：频谱特征分析与轻量化部署
内容概要：本文围绕MLP神经网络在通信行业无线干扰检测与运维智能化中的应用，系统介绍了基于频谱统计特征（如RSSI均值、方差、SNR、PAPR等）构建二分类/多分类模型的关键技术路径。重点涵盖类别不平衡处理、加权损失函数、BatchNorm与Dropout正则化、随机搜索调参方法，并强调以召回率和F1为优化目标的评估策略。通过PyTorch代码实例展示了从数据构造、模型设计、训练流程到部署联动的完整闭环，突出“低漏报、可控误报”的运维需求。; 适合人群：具备机器学习基础、从事通信网络运维、无线频谱管理或AI+电信融合方向的算法工程师与研发技术人员，尤其适合工作1-3年希望深入理解工业级模型落地细节的从业者。; 使用场景及目标：①实现基站上行干扰、工业专网异常、CBRS/5G专网准入等场景下的高效干扰识别；②构建轻量化边缘AI检测模块，集成至O-RAN智能运维体系；③掌握面向通信领域高不平衡、低样本率问题的建模调参与阈值优化方法； 阅读建议：本文结合理论与实战代码，建议读者动手复现并调试模型参数，重点关注pos_weight设置、BatchNorm作用机制及滑动窗口告警逻辑的设计思想，结合实际业务场景进行阈值调整与分场景评估，以实现可运营的智能运维系统。
SQL实战进阶-语句优化实战.md
目录 - [一、复杂查询编写：多表连接](#一复杂查询编写多表连接) - [二、复杂查询：窗口函数](#二复杂查询窗口函数) - [三、执行计划解读：EXPLAIN（MySQL）](#三执行计划解读explainmysql) - [四、索引设计原则（InnoDB B+树索引）](#四索引设计原则innodb-b树索引) - [五、整套优化实战流程](#五整套优化实战流程) - [六、高频坑汇总](#六高频坑汇总) - [七、拓展进阶方向](#七拓展进阶方向)
为什么TTL的值不一致阿
C:/Documents and Settings/Administrator>ping www.google.comPinging www-china.l.google.com [66.249.89.99] with 32 bytes of data:Reply from 66.249.89.99: bytes=32 time=130ms TTL=240Reply from 66.24
隔离型全桥LLC谐振变化器建模及参数设计资料【仿真+设计报告+计算书】
内容概要：本文档系统性地提供了隔离型全桥LLC谐振变换器的建模、仿真与参数设计全套技术资料，涵盖Simulink/Plecs仿真模型、详细设计报告及Mathcad计算书，内容涉及开环与闭环控制、软启动过程、恒压恒流双闭环竞争控制等多种工况。资料还拓展至多相交错LLC、双向CLLC拓扑以及V2G（Vehicle-to-Grid）电动汽车充放电等前沿应用场景，并融合状态估计算法（如卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波）与神经网络技术进行系统性能优化，配套PPT说明与高水平EI期刊复现案例，为电力电子领域的科研与工程设计提供完整的技术支撑； 适合人群：适用于电力电子、电气工程及其自动化等相关专业的高校研究生、科研人员，以及从事高频DC-DC变换器、新能源电源系统开发的工程师，具备扎实电路理论基础和Matlab/Simulink仿真能力者尤佳； 使用场景及目标：①支撑LLC谐振变换器相关的科研课题、学位论文或项目开发；②开展高频高效电源的参数设计、效率优化与动态响应分析；③学习并复现高水平期刊中先进的控制策略，如变频控制、混合移相控制及智能优化算法；④掌握Simulink/Matlab在电力电子系统建模、控制算法实现与状态估计中的综合应用； 阅读建议：建议结合仿真模型、Mathcad计算书与设计报告三位一体同步研习，重点理解主电路参数设计与闭环控制逻辑之间的耦合关系，优先运行典型算例并调试关键模块，有条件者可进一步推进至硬件原型验证，并积极探索状态估计与人工智能算法在电力系统动态建模中的融合应用。
20.闪光灯打闪和拍照不同步，拍照暗
1. 客户使用外挂GPIO或者I2C的flashlight IC通常会遇到:打闪拍照, 抓到的图片会很暗. 客户通常描述为:预闪与主闪不同步,或者打闪时序有问题. 2. 然后我司工程师会结合flashlight IC spec查看和修改leds_strobe.c以及flash_tuning_custom.cpp文档(想要了解具体操作,请登录MTKOnline-->Ecourse专区-->...
标准材质转物理材质 对应脚本：标准转物理材质转x.ms 一、插件用途 将 3ds Max 场景中的 StandardMaterial 标准材质转换为 PhysicalMaterial 物理材质
标准材质转物理材质 对应脚本：标准转物理材质转x.ms 一、插件用途 将 3ds Max 场景中的 StandardMaterial 标准材质转换为 PhysicalMaterial 物理材质，并递归处理 Multi/Sub 多维子材质及 Blend 混合材质中的标准材质。 二、转换内容 脚本尝试进行以下参数映射： - 漫反射颜色 → Physical Material 基础颜色。 - 漫反射贴图及启用状态 → 基础颜色贴图。 - 凹凸贴图、启用状态及强度 → 物理材质凹凸槽；强度会按脚本比例换算。 - Opacity 贴图 → 物理材质透明颜色贴图。 - 标准材质自发光颜色和强度 → 物理材质发光颜色和发光强度。 - 反射贴图强度 → 粗糙度的反向换算。 - Glossiness → Metalness 数值换算。 三、使用方法 1. 在 3ds Max 中运行脚本。 2. 出现“赵山河材质转换”小窗口。 3. 点击“标准材质转物理材质”。 4. 脚本扫描整个场景的材质库，并将场景物体所使用的标准材质转换为物理材质。 5. 转换完成后刷新视口。 四、处理范围 - 不是只处理当前选择对象，而是扫描整个场景的材质库。 - 对 Multi/Sub 材质递归转换其中的标准材质子项。 - 对 Blend 材质递归转换 map1、map2 中的材质。 - 非 StandardMaterial 的材质会按脚本逻辑保留，不会强制全部转成 PhysicalMaterial。 五、注意事项 - 这是参数近似转换，不是渲染结果完全一致的材质转换。 - 标准材质中的高光、反射、透明度、特殊贴图和高级参数不一定有一一对应关系。 - 脚本把 Glossiness 映射到 Metalness，属于
三电平Buck直流变换器双闭环、单闭环、开环仿真【附参考文献】（Simulink仿真实现）
内容概要：本文介绍了名为“Plecs全桥LLC谐振变换器仿真模型”的技术资源，该模型基于Plecs仿真平台，用于构建和分析全桥LLC谐振变换器的工作特性。作为一种高效率、高功率密度的DC-DC变换器，全桥LLC谐振变换器广泛应用于现代电源系统中。该仿真模型完整包含了全桥逆变器、由谐振电感、谐振电容和变压器构成的谐振腔，以及整流与滤波电路等核心组件。用户可通过该模型开展开环与闭环仿真，深入研究变换器在不同负载、输入电压及频率条件下的动态响应、转换效率、软开关实现能力，并分析关键参数如谐振频率、变比和负载变化对系统性能的影响。该模型不仅可用于理论验证，也为控制器设计与参数优化提供了高效平台，有助于加深对LLC变换器运行机理的理解。; 适合人群：电力电子、电气工程及其自动化等相关专业的高校师生、从事开关电源研发的工程师以及对LLC谐振变换器有研究兴趣的科研人员。; 使用场景及目标：①用于课堂教学与实验，帮助学生掌握LLC谐振变换器的拓扑结构与工作原理；②用于科研项目中新型控制策略（如变频控制、移相控制）的仿真验证与性能评估；③用于工业产品研发前期，实现变换器的快速原型设计、关键参数优化与控制算法调试。; 阅读建议：在使用该仿真模型前，建议用户系统学习LLC谐振变换器的基础理论，包括基波分析法（FHA）、谐振网络阻抗特性及零电压/零电流开关的实现条件。仿真过程中应结合理论计算设定初始参数，并细致观察电压、电流波形与频率响应，以全面评估变换器的稳态与动态性能，进而实现理论与实践的有效结合。
【多无人机路径规划】基于K均值聚类与遗传算法的无人机路径规划，对任务区域进行划分，并优化每个区域内的访问路径研究（Matlab代码实现）
内容概要：本文介绍了一个基于Plecs软件的全桥LLC谐振变换器仿真模型，旨在通过仿真手段深入分析和优化该类高频开关电源的工作特性。该模型完整构建了全桥LLC谐振变换器的主电路结构，涵盖谐振腔（Lr、Cr、Lm）、变压器、整流与滤波等关键环节，并支持变频控制策略的实现，能够精确模拟软开关过程（ZVS/ZCS），有效评估系统的转换效率、输出电压稳定性、动态响应能力及电磁兼容性能。文中还可能涉及闭环控制系统的设计，以确保变换器在不同输入电压和负载条件下均能实现高效、稳定的运行。; 适合人群：具备电力电子、模拟电路及开关电源设计基础知识的研究生、科研人员以及从事高频电源、新能源变换器、电动汽车车载充电机等相关领域的工程技术人员；特别适合希望深入理解LLC谐振变换器工作机理并进行参数优化的研发人员。; 使用场景及目标：①用于全桥LLC谐振变换器的拓扑结构验证与关键参数（如谐振频率、励磁电感、变比）的优化设计，提升电源的功率密度和转换效率；②作为教学与科研工具，帮助学生和研究人员直观理解谐振变换器中软开关的实现条件和谐振过程的动态特性；③为工业产品的前期开发提供可靠的仿真验证平台，减少硬件试错成本，加速产品从概念到原型的转化周期。; 阅读建议：在使用该仿真模型时，建议结合LLC谐振变换器的基础理论进行学习，重点探究谐振元件参数（Lr、Cr、Lm）对增益特性、软开关范围及系统效率的影响规律，并尝试修改控制策略（如变频控制逻辑）来观察系统的动态响应与稳态性能变化，从而深化对谐振变换器设计精髓的理解。
双Buck电路并联VDCM下垂控制（Simulink仿真实现）
内容概要：本文系统阐述了基于Simulink平台实现的双Buck电路并联运行系统中采用VDCM（虚拟直流电机）下垂控制策略的建模与仿真方法。该技术通过引入VDCM控制理念，模拟直流电机的动态外特性，有效提升了多模块并联系统在负载突变等工况下的均流精度与动态响应性能，增强了直流电源输出的稳定性与可靠性。文中提供了完整的双闭环控制Simulink仿真模型，并结合参考文献深入剖析了VDCM控制模块的设计原理、下垂控制律的构建、关键参数（如下垂系数）的整定方法以及系统稳定性分析过程，为研究多模块并联DC-DC变换器的协同控制与均流机制提供了详实的技术参考。; 适合人群：具备电力电子技术、自动控制理论及Simulink仿真基础，从事新能源发电、直流微电网、分布式电源系统或高可靠性直流供电装置研发的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①深入理解双Buck电路并联运行时实现精确均流的控制原理与挑战；②掌握VDCM下垂控制这一先进策略在直流系统中的具体建模步骤与实现技巧；③为多模块并联变换器的自主均流、冗余设计及系统级协调控制研究奠定坚实的仿真基础并提供直接的技术借鉴； 阅读建议：建议学习者结合所提供的Simulink仿真模型与文末参考文献进行对照研习，重点剖析VDCM控制模块的内部逻辑、下垂系数对系统静态均流度和动态响应速度的权衡影响，并通过反复调整控制器参数进行仿真对比实验，以深刻理解其内在机理与优化设计方法。
改进-基于新扩展移相角下的双有源桥DAB变换器仿真（EPS调制、软开关、最小应力优化）（Simulink仿真实现）
内容概要：本文围绕基于新扩展移相角的双有源桥（DAB）直流-直流变换器展开，重点实现了扩展移相（EPS）调制策略、软开关技术及最小应力优化控制算法，并基于Simulink平台构建了完整的闭环仿真模型。该模型通过精确控制移相角，有效实现全工况范围内的零电压切换（ZVS），显著降低开关器件的电压和电流应力，减少功率损耗，从而提升变换器的转换效率与功率密度。研究内容涵盖系统建模、控制策略设计、关键参数优化及仿真验证，复现了顶级EI期刊的相关研究成果，兼具理论深度与工程应用价值。; 适合人群：具备电力电子、电气工程或自动化等相关专业背景，熟悉Simulink仿真环境，正在从事新能源发电、储能系统、电动汽车车载电源、直流微网等方向研究的研究生、科研人员及高级工程技术人员。; 使用场景及目标：① 深入理解DAB变换器在EPS调制下的工作机理与功率传输特性；② 掌握软开关实现条件与最小化器件应力的协同优化控制方法；③ 借助高保真仿真模型复现高水平学术论文成果，支撑科研课题攻关、学位论文撰写或高性能电源产品的研发与验证。; 阅读建议：建议结合提供的仿真模型、控制逻辑框图与相关参考文献，深入剖析控制算法的设计思路与参数整定依据，动手调整工况与参数以观察动态响应，进而开展对比实验、性能优化或将其控制策略迁移至其他拓扑结构进行二次开发。
半桥LLC谐振变换器开环+闭环仿真设计资料（Simulink仿真实现）
内容概要：本文主要介绍了名为“Plecs全桥LLC谐振变换器仿真模型”的技术资源，该资源聚焦于电力电子领域中全桥LLC谐振变换器的建模与仿真研究。文档虽名为“文章”，实则为一系列技术资料的集合标题，核心内容是基于Plecs软件平台构建的全桥LLC谐振变换器的高精度仿真模型，涵盖开环与闭环控制系统设计，重点分析其软开关特性、谐振网络参数优化、动态响应能力及稳压性能。通过该仿真模型，用户可深入探究变换器在不同负载与输入条件下的工作效率、谐振元件选型、ZVS/ZCS实现机制以及控制策略（如变频控制）对系统性能的影响，为高频高效开关电源、新能源变换系统及电动汽车车载充电机等实际工程应用提供坚实的理论支撑与设计指导。; 适合人群：电力电子、电气工程及其自动化等相关专业的高校研究生与科研人员，以及从事开关电源、新能源发电、电动汽车充电技术、工业电源设计等领域的研发工程师；尤其适合需要进行高频谐振变换器拓扑研究与控制算法验证的中高级技术人员。; 使用场景及目标：①用于高校教学与课程设计，帮助学生深入理解LLC谐振变换器的工作原理与非线性动态特性；②用于科研项目中新型谐振拓扑与先进控制算法（如混合控制、数字控制）的理论验证与性能对比；③用于企业产品研发前期的方案论证、参数扫掠优化与可靠性评估，显著缩短从理论到原型的开发周期。; 阅读建议：此资源以高保真仿真模型为核心，使用者应具备扎实的电力电子电路理论基础和Plecs或Simulink等仿真工具的操作经验。建议在学习过程中，结合文献资料深入理解LLC变换器的基波分析法（FHA）与时域仿真差异，主动修改谐振参数、控制环路增益与负载条件，观察系统稳定性与效率变化，通过对比仿真结果来深化对设计规律的认知，并尝试将仿真结论应用于实际硬件设计中。
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从零实现Unitree Go2的SLAM建图与导航：手把手集成slam_toolbox和nav2（附Rviz2可视化配置）
本文详细指导如何在Unitree Go2四足机器人上集成slam_toolbox和nav2，实现SLAM建图与导航功能。从ROS2环境配置、雷达数据处理到slam_toolbox参数优化，再到nav2路径规划与Rviz2可视化调试，提供完整解决方案。特别适合机器人开发者快速掌握ROS2导航栈在Unitree Go2上的应用实践。
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