同事的你

同事的你

 

明天你是否会想起
昨天你写的程序
明天你是否还惦记
曾经爱编程的你
领导们都已想不起
曾经加班的你
我也是偶然看程序
才想起同事的你
谁聘了牛B烘烘的你
谁安慰天天加班的你
谁把你的设计做起
谁给你做的升级

你从前总是很小心
从不把离职的事提起
你也曾无意中说起
薪水实在太低
那时候屏幕总是在闪
日子总过得太慢
你总说离职遥遥无期
转眼就各奔东西
谁聘了牛B烘烘的你
谁安慰天天加班的你
谁看了我给你写的信
谁把它删在垃圾文件夹里


从前的日子都远去
我也将有我的新上司
我也会给他编程序
给他讲同事的你
谁聘了牛B烘烘的你
谁安慰天天加班的你
谁把你的设计做起
谁给你做的升级

啦............

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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