为AMP而生，GDK5套件细节公布

GDK5套件助力AMP架构发展

转载于 2025-10-18 08:29:24 发布 · 75 阅读

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近年来，CPU硬件朝着多核化、大小核和异构方向快速发展，这使得基于SMP思想的操作系统凸显出一些难以解决的基本问题：核间同步负担加剧，IPI数量猛增，调度算法复杂化，实时性变差，总体性能大打折扣，系统稳定性下降……

另一方面，AI技术的突破驱动机器人等自动化技术开始新一轮迭代，对系统架构也提出了很多新的要求。概而言之，它们既需要Linux这样的多任务操作系统运行上层复杂应用，又需要高实时性和稳定性的RTOS来执行关键的控制逻辑。

可以让Linux和RTOS运行在同一个硬件平台上的AMP架构为根本解决上述问题提供了一个新的方向。AMP架构历史悠久，在PC时代因为SMP的大流行而被淡忘。在硬件异构化和AI的时代里，它的优点再次凸显出来，正在受到越来越多的青睐。

为了促进AMP技术的交流和发展，格蠹科技特别推出了针对AMP架构设计的GDK5开发套件，基于RK3568 SoC研发，Linux系统运行在Cortex A55微架构的ARM A核之上，RTOS运行在RISC-V架构的MCU之上。两个系统之间通过共享内存和RPMSG进行高速协作。

1.基本配置


主要硬件指标
板卡配置	CPU：四Cortex-A55 大核CPU结构，频率最高2.0GHz，一个RISC-V架构的通用MCU
	GPU： Mali-G52 GPU，NPU: 1TOPS
	存储：DDR4:2G ;EMMC：16G /可选4+32/8+64/128/256G；板上留有SATA口，配件包含SATA电源线，可接SATA硬盘
解码分辨率	完美支持4K超清；高达60fps
主要功能
操作系统	主系统为Linux 5.10, 用户空间为Debian发行版 MCU上运行HAL-32，支持RT-Thread等RTOS 启动固件为U-Boot
多媒体支持
媒体格式	支持MPEG1、MPEG2、MPEG4、H.265、WMV、MKV、TS、FLV 等主流视频格式；支持MP3等音频格式；支持JPG、JPEG、BMP、PNG、GIF等图片格式
基本接口
电源接口	DC-05 /PH2.0-5P
液晶屏输出输入接口	LVDS×1（LVDS-7寸-60寸）屏
	EDP/MIPI×1
	HDMI ×1
以太网接口	×1，100/1000M以太网
WiFi接口	×1，WIFI（802.11bgn）/2.4G/可选支持wifi-5G，蓝牙4.2
3G/4g模块接口	PCIE插槽（2G,3G,4G模组）×1
3G/4g模块接口	支持全网通4G上网
USB2.0接口	USB HOST×7（PH2.0为扩展插座）
USB3.0接口	USB HOST×1
USB3.0接口	USB OTG×1
红外接口	×1
TF卡座	×1
SIM卡座	×1
音频接口	MIC双通道，耳机×1，外接喇叭×2
扩展功能	RS232 串口×4（包含一路调试串口）
	RS485串口×1
	I2C_TP接口×1
	GPIO/I2S接口×1
	SATA 接口×1,12V，5V供电，支持2.5寸，3.5寸硬盘
附加功能
RTC电池	无网络场景保存时间信息，实现时间同步，有网络时可以通过网络同步时间，默认出货无，主板上留有插头，需要时可选购
电气指标
输入电源	12V--5A直流电源输入DC005/PH2.0-5P（STB为外部控制开关机信号）

2.硬件规格

因为GDK5的接口实在太多，所以很难找到合适的机箱与之适配。又考虑到裸板既不便于携带，又不安全，所以GDK5使用了两层亚克力板作为上盖和底板，使用铜柱固定。这样既方便接插各种接口，又美观安全，方便携带。

GDK5上盖和底板尺寸为10*15cm，装配好为一规则的长方体，高度大约5cm，总体尺寸为：10*15*5cm。

主板大小为88.0 x 124.0 mm

3.接口规格

3.1.接口分布图

正面：

反面：

3.2.主要接口介绍

3.2.1. 外接喇叭（PH2.0-4P）


序号	定义	属性	描述
1	SRP	输出	正极右声道输出
2	SRN	输出	负极右声道输出
3	SLN	输出	正极左声道输出
4	SLP	输出	负极左声道输出

3.2.2. USB2.0接口（PH2.0-4P） ×7个/线序一致


序号	定义	属性	描述
1	GND	地	地
2	DM	数据线	USB数据线-
3	DP	数据线	USB数据线+
4	+5V	输出	供电USB设备的电源

3.2.3. MIC（PH2.0-2P）


序号	定义	属性	描述
1	MP	输入	MIC正极输入
2	MN	输入	MIC负极输入

3.2.4.UART接口（PH2.0-3P） ttys2（调试串口）


序号	定义	属性	描述
3	TX2	输出	串口2输出
2	RX2	输入	串口2输入
1	GND	GND	GND

3.2.2. IR遥控接口（1.25-3P）


序号	定义	属性	描述
1	+3V3	输出	3V3电源
2	GND	GND	GND
3	IR	输入	红外遥控信号输入

3.2.6.EDP接口（间距2.0mm排针）


1PIN	3PIN	5PIN	7 PIN	9 PIN	11PIN	13 PIN	15 PIN	17 PIN	19 PIN
VCC	VCC	GND	EDP_TX0N	EDP_TX1N	GND	EDPAUXN	EDP_TX2N	EDP_TX3N	GND
2PIN	4PIN	6PIN	8 PIN	10 PIN	12PIN	14 PIN	16 PIN	18 PIN	20 PIN
VCC	GND	GND	EDP_TX0P	EDP_TX1P	GND	EDPAUXP	EDP_TX2P	EDP_TX3P	EDP_HPD

3.2.7. RS-485（PH2.0-3P）


序号	定义	属性	描述
3	RS485-A	输出	RS485-A
2	RS485-B	输出	RS485-B
1	GND	电源	GND

3.2.8.J18 LVDS接口（间距2.0mm排针）

3.2.9.RS232/TTL接口（PH2.0-4P）×4个/ttyS3/ ttyS4/ ttyS5/ ttyS7（从左到右，可以配置成 TTL或者RS232）


序号	定义	属性	描述
4	GND	GND	GND
3	RX	输入	串口输入
2	TX	输出	串口输出
1	+5V	输出	5V电源

3.2.10.LVDS屏背光接口（PH2.0-6P）

此LVDS电压选择跳帽

插入LVDS屏线前请务必确认电压选择跳线帽配置正确！！！


序号	定义	属性	描述
1	GND	GND	GND
2	GND	GND	GND
3	PMW	输出	屏亮度调节
4	BLC	输出	屏背光控制
5	+12V	输出	屏背光电源
6	+12V	输出	屏背光电源

3.2.11. 电源输入接口（PH2.0-5P）


序号	定义	属性	描述
1	12V	电源	电源12V-3A输入
2	12V	电源	电源12V-3A输入
3	GND	地	地
4	GND	地	地
5	STB	输入	板卡开关机控制信号

3.2.12.SIM卡插口

3.2.13.刷机按键（背面HDMI接口下方）

按住此按钮时，给GDK5插上电源，会促使系统固件进入固件更新状态。GDK5支持多种固件更新方法，详细描述请访问GDK5 WiKi页面。

3.2.14.MIPI_CIS摄像头

3.2.15.MIPI _DSI LCD屏幕

3.2.16.CAN总线接口


序号	定义	属性	描述
1	CAN1_RX	输入	CAN总线
2	CAN1_TX	输出	CAN总线
3	UART9_TX	输出	串口
4	UART9_RX	输入	串口
5	GND	GND	GND
6	+5V	+5V	5V电源

3.2.17.GPIO×6

3.2.18.LED

GDK5的主板上布置了3个LED灯，名称和用法如下表所示。


简称	颜色	说明
WK	绿色	工作状态指示灯，，软件可以通过GPIO1_D3（序号59）进行控制，序号的计算规则为32 + 24 + 3 = 59
PW	红色	电源指示灯，上电即亮，软件不可控制
4G	黄色	4G通信状态指示灯，接Mini PCIe的42脚，供4G模块使用

4.硬件原理图

如果大家因为编写驱动，或者学习探索时需要了解GDK5主板的硬件部件和线路细节，那么可以阅读硬件原理图。

<PDF链接>

5.配件

为了方便大家使用GDK5，我们精心为大家准备了常用的配件。


名称	规格	数量
电源	12V2A 3C认证，黑色插墙式，1.5米扁线，直头5.52.110	1
TTL调试接口线	PH2.0转杜邦2.54mm接头，三芯，分别为TX、RX和GND信号	1
4芯串口线	PH2.0转杜邦2.54mm接头，四芯，分别为5V电源、TX、RX和GND信号	1
SATA电源线	对外为标准的SATA供电接口	1
USB接口线	PH2.0转标准USB-A母口	2
Wifi/BLE天线	2.4G Wifi/BLE天线	1

6.调试设施

秉承格蠹产品的一贯特色，GDK5具有非常卓越的可调试性，目前已经可用的调试设施如下表所示。

被调试目标	调试方法
U-Boot	JTAG/挥码枪（选购）	源代码级别调试
	串口2打印
Linux内核	JTAG/挥码枪（选购）	源代码级别调试
	IRQ调试器	观察硬件状态和内核对象
	串口2打印
RTOS	串口5打印	专门供MCU使用输出调试信息，或者输入信息
	GDB
Linux用户空间	GDB